天花板搬运机器人制造技术

本技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种天花板搬运机器人，包括：第一导轨组件、第二导轨组件、升降组件和机械手；第一导轨组件设于室内天花板上；第二导轨组件可移动地设于第一导轨组件上，且第二导轨组件的延伸方向与第一导轨组件的延伸方向彼此交叉；升降组件可移动地设于第二导轨组件上，且升降组件能够升降运动；机械手设于升降组件的活动端，用于抓取物品。本技术提供的一种天花板搬运机器人，由于第一导轨组件安装在天花板上，不占用地面空间，适合小型住宅内的搬运收纳操作；并且在移动过程中，升降组件上升高度，不存在人机共存空间干涉的问题；非常适合对室内顶部空间收纳的搬运操作，从而提高室内收纳利用率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，尤其涉及一种天花板搬运机器人。

技术介绍

1、储物收纳是居住核心需求之一，尤其是在小型住宅中，收纳效率直接影响实际可用空间和居住生活品质。长期以来，传统储物方式始终面临高层空间利用率低、分类耗时、物品查找困难等问题，目前，室内收纳多基于人工手动收纳，劳动强度大。投入室内收纳实际应用的搬运机器人大多用于物流仓储，体型较大，影响地面空间使用，且在地面移动过程中，容易影响到用户在室内的正常生活作息，存在人机共存空间的干涉问题，需要针对特定场景进行避障，设计复杂，造价高；另外，地面搬运机器人不适合对室内顶部空间收纳的搬运操作，导致室内收纳利用率低。

技术实现思路

1、本技术提供一种天花板搬运机器人，用以解决现有技术中用于室内收纳的搬运机器人存在的体型较大，人机共存空间干涉，不适合对室内顶部空间收纳的搬运操作的缺陷。

2、本技术提供一种天花板搬运机器人，包括：

3、第一导轨组件，所述第一导轨组件设于室内天花板上；

4、第二导轨组件，所述第二导轨组件可移动地设于所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种天花板搬运机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的天花板搬运机器人，其特征在于，还包括：第一驱动机构，所述第一驱动机构的驱动端与所述第二导轨组件(200)连接，用于带动所述第二导轨组件(200)沿所述第一导轨组件(100)的延伸方向移动。

3.根据权利要求2所述的天花板搬运机器人，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

4.根据权利要求3所述的天花板搬运机器人，其特征在于，还包括：第二驱动机构，所述第二驱动机构的驱动端与所述升降组件(300)连接，用于带动所述升降组件(300)沿所述第二导轨组件(200)的延伸方向移动。

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【技术特征摘要】

1.一种天花板搬运机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的天花板搬运机器人，其特征在于，还包括：第一驱动机构，所述第一驱动机构的驱动端与所述第二导轨组件(200)连接，用于带动所述第二导轨组件(200)沿所述第一导轨组件(100)的延伸方向移动。

3.根据权利要求2所述的天花板搬运机器人，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

4.根据权利要求3所述的天花板搬运机器人，其特征在于，还包括：第二驱动机构，所述第二驱动机构的驱动端与所述升降组件(300)连接，用于带动所述升降组件(300)沿所述第二导轨组件(200)的延伸方向移动。

5.根据权利要求4所述的天花板搬运机器人，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

6.根据权利要求5所述的天花板搬运机器人，其特征在于，还包括：多个第一滑块(108)和多个第二滑块(208)；

7.根据权利要求6所述的天花板搬运机器人，其特征在于，所述升降组件(300)包括：

8.根据权利要求7所述的天花板搬运机器人，其特征在于，所述伸缩连杆机构(302)包括多个连杆铰接形成的剪叉式连杆结构；

9.根据权利要求8所述的天花板搬运机器人，其特征在于，还包括：第三连接板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雨璇，孙雅丽，张昕，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：新型
国别省市：