【技术实现步骤摘要】
本公开涉及机器人，尤其涉及一种关节电机驱动器的多功能壳体后盖、关节电机驱动器及机器人。
技术介绍
1、关节电机驱动器是机器人的核心器件，所有的机器人动作关节都安装有集成化的驱动器，来完成总控单元的动作命令。由于关节电机驱动器的功率密度高，长时间工作时的发热量较大，关节电机驱动器产生的热量如果不能及时排除，会导致关节电机驱动器过热保护，进而导致关节电机执行器停止工作。现有关节电机驱动器上没有散热结构，无法适应关节电机驱动器的长时间、大负载运行需求。
技术实现思路
1、本公开提供了一种关节电机驱动器的多功能壳体后盖、关节电机驱动器及机器人。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种关节电机驱动器的多功能壳体后盖，应用于关节电机驱动器，固定于所述关节电机驱动器的壳体的一端；所述多功能壳体后盖包括：
3、散热结构，设置于所述多功能壳体后盖朝向所述壳体内部的一面，并与所述壳体内的电子元器件接触。
4、可选的，所述散热结构包括：
5、突出于所述多功能壳体后盖...
【技术保护点】
1.一种关节电机驱动器的多功能壳体后盖(1)，应用于关节电机驱动器，固定于所述关节电机驱动器的壳体(2)的一端；其特征在于，所述多功能壳体后盖(1)包括：
2.根据权利要求1所述的多功能壳体后盖(1)，其特征在于，所述散热结构(101)包括：
3.根据权利要求2所述的多功能壳体后盖(1)，其特征在于，所述凸起包括：
4.根据权利要求1所述的多功能壳体后盖(1)，其特征在于，所述散热结构(101)包括：
5.根据权利要求1所述的多功能壳体后盖(1)，其特征在于，所述散热结构(101)包括：
6.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种关节电机驱动器的多功能壳体后盖(1)，应用于关节电机驱动器，固定于所述关节电机驱动器的壳体(2)的一端；其特征在于，所述多功能壳体后盖(1)包括：
2.根据权利要求1所述的多功能壳体后盖(1)，其特征在于，所述散热结构(101)包括：
3.根据权利要求2所述的多功能壳体后盖(1)，其特征在于，所述凸起包括：
4.根据权利要求1所述的多功能壳体后盖(1)，其特征在于，所述散热结构(101)包括：
5.根据权利要求1所述的多功能壳体后盖(1)，其特征在于，所述散热结构(101)包括：
6.根据权利要求1所述的多功能壳体后盖(1)，其特征在于，所述散热结构(101)包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：韩立华，曾王利，
申请(专利权)人：伽南科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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