【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储码垛，具体为一种仓储货物转运辅助装置。
技术介绍
1、为了在有限的空间内提高仓储容量，一个仓储中心往往都会采用高层仓储架提高仓储容量，而仓储架需要搭配码垛叉车进行工作；目前仓储中心有两种，一种还依靠人工驾驶码垛叉车，一种为无人自动仓储中心。
2、无论哪种仓储中心，其需要大量的运输设备，例如码垛叉车，且部分高层仓储中心，会利用堆垛叉车完成货物转运，同时由于叉车在转运一些高度较高的货物过程中，货物会阻挡了驾驶员视线，会带来驾驶隐患，为了降低安全事故以及节约人工成本，推出了无人仓储中心，利用无人叉车将货物放置到预定区域，目前人工驾驶堆垛叉车和无人仓储都存在一个问题，高层仓储架上预定放置货物的区域是否符合放置条件，其可能存在下列情况，例如：旁边区域货物掉落至预定区域、预定放置区域实际空间不足以放置货物、预定区域已经放置货物等；首先工人驾驶码垛车，人工目视判断高层仓储架上的情况比较困难，而无人仓储中心目前可采用的解决方案为，在仓储中心安装多个摄像头辅助，这就导致大型仓储货物转运中心需要大量摄像头，造成成本过高，且针对...
【技术保护点】
1.一种仓储货物转运辅助装置，包括左叉臂(2)和右叉臂(1)，其特征在于：所述左叉臂(2)内部安装有左辅助组件(3)，所述右叉臂(1)内部安装有右辅助组件(4)，所述右辅助组件(4)包括：激光雷达传感器(5)、摆动组件(7)、伸展电机(41)和检测组件(8)，所述右辅助组件(4)分为两个部分，第一部分和第二部分，所述第一部分和第二部分通过展开组件(6)转动连接；
2.根据权利要求1所述的一种仓储货物转运辅助装置，其特征在于：所述摄像组件(9)包括摄像头(91)和旋转座(95)，所述旋转座(95)上转动设置有基座(94)，所述基座(94)的开口处通过两组驱动...
【技术特征摘要】
1.一种仓储货物转运辅助装置，包括左叉臂(2)和右叉臂(1)，其特征在于：所述左叉臂(2)内部安装有左辅助组件(3)，所述右叉臂(1)内部安装有右辅助组件(4)，所述右辅助组件(4)包括：激光雷达传感器(5)、摆动组件(7)、伸展电机(41)和检测组件(8)，所述右辅助组件(4)分为两个部分，第一部分和第二部分，所述第一部分和第二部分通过展开组件(6)转动连接；
2.根据权利要求1所述的一种仓储货物转运辅助装置，其特征在于：所述摄像组件(9)包括摄像头(91)和旋转座(95)，所述旋转座(95)上转动设置有基座(94)，所述基座(94)的开口处通过两组驱动轴(92)转动连接摄像壳(93)，所述摄像壳(93)外壁连接摄像头(91)。
3.根据权利要求1所述的一种仓储货物转运辅助装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙思永，李凌云，王磊，刘树吉，杨晓蕾，刘阳，
申请(专利权)人：临沂商城大集物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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