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本发明属于仓储码垛技术领域，具体为一种仓储货物转运辅助装置，包括左叉臂和右叉臂，所述左叉臂内部安装有左辅助组件，所述右叉臂内部安装有右辅助组件，所述右辅助组件包括：激光雷达传感器、摆动组件、伸展电机和检测组件，所述右辅助组件分为两个部分，第...
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