本发明专利技术属于机械手技术领域，具体提供一种轨道板夹持、翻转装置及其控制系统，包括：机架，包括横架；第一伸缩臂，包括第一立杆和第一横杆；第二伸缩臂，包括第二立杆和第二横杆；第一伸缩臂和第二伸缩臂可以在横架内相互错动，进而能够调整第一立杆与第二立杆间的水平距离；第一旋转梁通过第一旋转轴与第一立杆连接，并且可以沿第一旋转轴的轴心旋转；第二旋转梁通过第二旋转轴与第二立杆连接，并且可以沿第二旋转轴的轴心旋转；在第一旋转梁上设置第一夹持装置；在第二旋转梁上设置第二夹持装置；第一夹持装置和第二夹持装置相对设置，能够对轨道板进行夹持和翻转。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械手，具体涉及一种轨道板夹持、翻转装置及其控制系统。
技术介绍
1、随着高速铁路的迅猛发展，用于高铁的轨道板需求量逐渐增大，进而现阶段对轨道板的生产效率提出了更高的要求。在目前的轨道板制造过程中，当脱模作业完成后，轨道板的背面朝上，需要将轨道板翻转180°呈正面朝上的状态，这样有利于后续检查、封锚和水中养护。现有技术中，通常是先将轨道板两侧的4个吊耳用8个螺栓进行安装，采用吊具将轨道板从脱模车上吊至翻板区，再采用起重机通过钢丝绳将安装在轨道板一侧的吊耳吊起，随着起升并移动吊车，将轨道板进行翻转，翻转完成后还需要将钢丝绳穿入另外两个吊耳，再吊至封锚区，上述工艺工序繁杂，需配备的工作人员多，不仅费时费力，而且对操作人员技术要求较高，一旦操作不慎易会导致轨道板磕碰或掉落的风险，且轨道板脱膜后的翻转存在人工和时间成本高、效率低、安全系数低且质量难以保证的问题。
2、因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。基于此，专利技术一种高效、快速、集成化的轨道板自动夹持、翻转装置成为现阶段的重点内容。
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【技术保护点】
1.一种轨道板夹持、翻转装置，其特征在于，所述装置包括：
2.如权利要求1所述的轨道板夹持、翻转装置，其特征在于，在所述第一横杆与所述第二横杆相对的面均设置一排直齿；在所述第一横杆与所述第二横杆之间设置与地面垂直的电机(6)，所述电机(6)的第一端固定在所述机架(1)的中心；在所述电机(6)的另一端设置与所述直齿对应的齿轮，所述齿轮与电机(6)同轴设置，且所述齿轮长度与所述第一横杆与所述第二横杆的高度对应；所述第一横杆与所述第二横杆通过所述齿轮能够进行啮合错动。
3.如权利要求1所述的轨道板夹持、翻转装置，其特征在于，
4.如权利要求1所述的轨道板夹持...
【技术特征摘要】
1.一种轨道板夹持、翻转装置，其特征在于，所述装置包括：
2.如权利要求1所述的轨道板夹持、翻转装置，其特征在于，在所述第一横杆与所述第二横杆相对的面均设置一排直齿；在所述第一横杆与所述第二横杆之间设置与地面垂直的电机(6)，所述电机(6)的第一端固定在所述机架(1)的中心；在所述电机(6)的另一端设置与所述直齿对应的齿轮，所述齿轮与电机(6)同轴设置，且所述齿轮长度与所述第一横杆与所述第二横杆的高度对应；所述第一横杆与所述第二横杆通过所述齿轮能够进行啮合错动。
3.如权利要求1所述的轨道板夹持、翻转装置，其特征在于，
4.如权利要求1所述的轨道板夹持、翻转装置，其特征在于，所述第一夹持装置(4-1)包括：在所述第一旋转梁(2-1)内相对设置的第一齿条(12)和第二齿条(13)；所述第一齿条(12)的长度以及所述第二齿条(13)的长度均大于所述第一旋转梁(2-1)长度的1/2；第一固定齿轮(5-1)设置在所述第一齿条(12)的第一端和所述第二齿条(13)的第一端之间；所述第一齿条(12)和所述第二齿条(13)能够通过所述第一固定齿轮(5-1)相对错动；
5.如权利要求4所述的轨道板夹持、翻转装置，其特征在于，所述第一夹具(16)、所述第二夹具(17)、所述第三夹具和所述第四夹具均包括：两个平行于地面设置的夹板(18)；在两个所述夹板(18)的侧面设置垂直于地面的连接板(19)，用于连接两个所述夹板(18)；所述连接板(19)的高度...
【专利技术属性】
技术研发人员：王培，李春林，陈晓鹏，董贺，于忠新，林涛，皮寿坤，魏强，倪奎元，韩宇，刘大勇，徐吉瀚，宋天淼，赵金涛，苏日乐，
申请(专利权)人：中铁九局集团第三建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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