【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着科学技术的发展和人民生活水平的提高，车辆已成为人类出行必不可少的交通工具，同时，车辆在行驶过程中的安全性也成为了全人类关注的焦点问题。
2、目前，在多个车辆组队行驶的过程中，利用自动驾驶系统基于周围环境信息控制多个车辆进行自动驾驶，然而，自动驾驶系统的智能算法较为复杂，多个车辆全部基于自动驾驶系统进行自动驾驶，成本较高，并且在遇到紧急情况时，驾驶员无法及时介入自动驾驶的车辆，导致自动驾驶车辆的安全系数较低，存在一定的安全隐患，严重时可能引发安全事故。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，实现了车辆的控制功能，成本较低，并且提高了车辆的安全性能。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，应用于当前车辆，该方法包括：
3、监测当前车辆的行驶状态，在监测到当前车辆从第一行驶状态切换至第二行驶状态时，获取当前车辆的跟随车辆的行驶状态检测信息，当前车辆从第一行驶状态切换至第二行驶状态由当前车辆的驾驶员触发，跟随车辆是无人驾驶车辆；
4、根据第二行驶状态和跟随车辆的行驶状态检测信息确定跟随车辆的期望状态；
5、根据跟随车辆的期望状态为跟随车辆生成自动控制指令；
6、向跟随车辆发送自动控制指令，以控制跟随车辆跟随当前车辆。
7、本申请实施例中，当前车辆可以监测当前车辆的行
8、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制装置，应用于当前车辆，该装置包括：
9、数据获取模块，用于监测当前车辆的行驶状态，在监测到当前车辆从第一行驶状态切换至第二行驶状态时，获取当前车辆的跟随车辆的行驶状态检测信息，当前车辆从第一行驶状态切换至第二行驶状态由当前车辆的驾驶员触发，跟随车辆是无人驾驶车辆；
10、状态确定模块，用于根据第二行驶状态和跟随车辆的行驶状态检测信息确定跟随车辆的期望状态；
11、指令生成模块，用于根据跟随车辆的期望状态为跟随车辆生成自动控制指令；
12、指令发送模块，用于向跟随车辆发送自动控制指令，以控制跟随车辆跟随当前车辆。
13、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，该车辆包括：
14、至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；
15、其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本申请任一实施例的车辆控制方法。
16、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本申请任一实施例的车辆控制方法。
17、本申请中第二方面、第三方面以及第四方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面以及第四方面描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
18、在本申请中，上述车辆控制装置的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本申请类似，属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。
19、本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。
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1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于当前车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在监测所述当前车辆的行驶状态之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述按照所述跟随顺序对所述跟随车辆编队，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在向所述跟随车辆发送所述自动控制指令之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在根据所述第二行驶状态和所述跟随车辆的行驶状态检测信息确定所述跟随车辆的期望状态之前，还包括：
7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，在对所述跟随车辆的行驶状态检测信息进行校验之后，还包括：
8.一种车辆控制装置，其特征在于，应用于当前车辆，所述装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于当前车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在监测所述当前车辆的行驶状态之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述按照所述跟随顺序对所述跟随车辆编队，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在向所述跟随车辆发送所述自动控制指令之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘辰，孙楚琪，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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