一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

技术编号:43804545 阅读:21 留言:0更新日期:2024-12-27 13:22
本申请实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质,涉及车辆控制技术领域。该方法包括:监测当前车辆的行驶状态,在监测到当前车辆从第一行驶状态切换至第二行驶状态时,获取当前车辆的跟随车辆的行驶状态检测信息,当前车辆从第一行驶状态切换至第二行驶状态由当前车辆的驾驶员触发,跟随车辆是无人驾驶车辆;根据第二行驶状态和跟随车辆的行驶状态检测信息确定跟随车辆的期望状态;根据跟随车辆的期望状态为跟随车辆生成自动控制指令;向跟随车辆发送自动控制指令,以控制跟随车辆跟随当前车辆。本申请实施例提供的技术方案中,实现了车辆的编队行驶功能,成本较低,并且可以准确匹配驾驶员意图,提高了车辆的行驶安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及车辆控制,尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质


技术介绍

1、随着科学技术的发展和人民生活水平的提高,车辆已成为人类出行必不可少的交通工具,同时,车辆在行驶过程中的安全性也成为了全人类关注的焦点问题。

2、目前,在多个车辆组队行驶的过程中,利用自动驾驶系统基于周围环境信息控制多个车辆进行自动驾驶,然而,自动驾驶系统的智能算法较为复杂,多个车辆全部基于自动驾驶系统进行自动驾驶,成本较高,并且在遇到紧急情况时,驾驶员无法及时介入自动驾驶的车辆,导致自动驾驶车辆的安全系数较低,存在一定的安全隐患,严重时可能引发安全事故。


技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质,实现了车辆的控制功能,成本较低,并且提高了车辆的安全性能。

2、第一方面,本申请实施例提供了一种车辆控制方法,应用于当前车辆,该方法包括:

3、监测当前车辆的行驶状态,在监测到当前车辆从第一行驶状态切换至第二行驶状态时,获取当前车辆的跟随车辆的行驶状态检测信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制方法,其特征在于,应用于当前车辆,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,在监测所述当前车辆的行驶状态之前,还包括:

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法,其特征在于,所述按照所述跟随顺序对所述跟随车辆编队,包括:

4.根据权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,在向所述跟随车辆发送所述自动控制指令之后,还包括:

5.根据权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,所述方法还包括:

6.根据权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,在根据所述第二行驶状态和所述跟随车辆的行驶状态检测信息确...

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制方法,其特征在于,应用于当前车辆,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,在监测所述当前车辆的行驶状态之前,还包括:

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法,其特征在于,所述按照所述跟随顺序对所述跟随车辆编队,包括:

4.根据权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,在向所述跟随车辆发送所述自动控制指令之后,还包括:

5.根据权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,所述方法还包括:

6.根据权利要求1所述的车辆控制方法,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘辰孙楚琪
申请(专利权)人:一汽解放汽车有限公司
类型:发明
国别省市:

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