【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及车辆控制,尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着科学技术的发展和人民生活水平的提高,车辆已成为人类出行必不可少的交通工具,同时,车辆在行驶过程中的安全性也成为了全人类关注的焦点问题。
2、目前,在多个车辆组队行驶的过程中,利用自动驾驶系统基于周围环境信息控制多个车辆进行自动驾驶,然而,自动驾驶系统的智能算法较为复杂,多个车辆全部基于自动驾驶系统进行自动驾驶,成本较高,并且在遇到紧急情况时,驾驶员无法及时介入自动驾驶的车辆,导致自动驾驶车辆的安全系数较低,存在一定的安全隐患,严重时可能引发安全事故。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质,实现了车辆的控制功能,成本较低,并且提高了车辆的安全性能。
2、第一方面,本申请实施例提供了一种车辆控制方法,应用于当前车辆,该方法包括:
3、监测当前车辆的行驶状态,在监测到当前车辆从第一行驶状态切换至第二行驶状态时,获取当前车辆的跟随车
...【技术保护点】
1.一种车辆控制方法,其特征在于,应用于当前车辆,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,在监测所述当前车辆的行驶状态之前,还包括:
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法,其特征在于,所述按照所述跟随顺序对所述跟随车辆编队,包括:
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,在向所述跟随车辆发送所述自动控制指令之后,还包括:
5.根据权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
6.根据权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,在根据所述第二行驶状态和所述跟随车辆
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法,其特征在于,应用于当前车辆,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,在监测所述当前车辆的行驶状态之前,还包括:
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法,其特征在于,所述按照所述跟随顺序对所述跟随车辆编队,包括:
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,在向所述跟随车辆发送所述自动控制指令之后,还包括:
5.根据权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
6.根据权利要求1所述的车辆控制方法,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘辰,孙楚琪,
申请(专利权)人:一汽解放汽车有限公司,
类型:发明
国别省市:
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