一种铸件飞轮与起动齿圈自动组装的设备制造技术

本技术涉及一种铸件飞轮与起动齿圈自动组装的设备，包括机架和安装于机架上的三轴机械手，所述三轴机械手的一侧设有齿圈料仓，所述齿圈料仓包括料仓底座和料仓立柱，所述料仓底座设于所述机架上，所述料仓底座顶部设有所述料仓立柱，所述料仓立柱的上设有升降机构，所述升降机构连接有定位装置，所述三轴机械手的前方设有单轴滑台压力机，所述单轴滑台压力机包括飞轮定位滑台轴、压装机构和导向机构，所述飞轮定位滑台轴的上方设有所述压装机构，所述压装机构的顶部设有导向机构。本技术不仅能够降低了劳动强度，降低加工循环时间，提升了飞轮的产量，而且作业过程自动完成，消除了人力因素导致的作业失误。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备，尤其是涉及一种铸件飞轮与起动齿圈自动组装的设备。

技术介绍

1、随着经济的快速发展，市场经济的稳定运行向机械自动化水平提出了更高的要求。因此，我们要在不断创新和积累的经验中去探索一条机械化发展的道路。

2、在铸件飞轮加工生产线上，通常通过热套的方式将齿圈与飞轮组装在一起。本厂目前对这一过程的作业仍采用人工方式，包括齿圈的拿取转运、齿圈通过加热机加热、飞轮搬运定位、加热后的齿圈通过压力机压装至飞轮及组装完毕的飞轮总成转运至下一工序，这一过程耗费了较多的人力。

3、该方式需要作业员手动拿取齿圈放置在加热机上并启动加热机，将待压装飞轮转运至压力机工作台，待齿圈加热完毕后取下齿圈，目视齿圈正反后将齿圈正面朝上套在飞轮齿圈位上，再将压环盖在齿圈上方，之后启动压力机进行压装作业，压装作业完毕后将组装好的飞轮转运至下一工序。因上述方式过于依靠人力，因此实际工作中易消耗作业员体力，导致作业效率下降或作业过程失误。

技术实现思路

1、鉴于以上问题，本技术提供了一种铸件飞轮与起动齿圈自本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种铸件飞轮与起动齿圈自动组装的设备，包括机架（5）和安装于机架（5）上的三轴机械手（1），其特征在于：所述三轴机械手（1）的一侧设有齿圈料仓（4），所述齿圈料仓（4）包括料仓底座（401）和料仓立柱（402），所述料仓底座（401）设于所述机架（5）上，所述料仓底座（401）的顶部设有所述料仓立柱（402），所述料仓立柱（402）上设有升降机构（404），所述升降机构（404）连接有定位装置（403），所述三轴机械手（1）的前方设有单轴滑台压力机（2），所述单轴滑台压力机（2）包括飞轮定位滑台轴（201）、压装机构（203）和导向机构（202），所述飞轮定位滑台轴（201）的上方设...

【技术特征摘要】

1.一种铸件飞轮与起动齿圈自动组装的设备，包括机架（5）和安装于机架（5）上的三轴机械手（1），其特征在于：所述三轴机械手（1）的一侧设有齿圈料仓（4），所述齿圈料仓（4）包括料仓底座（401）和料仓立柱（402），所述料仓底座（401）设于所述机架（5）上，所述料仓底座（401）的顶部设有所述料仓立柱（402），所述料仓立柱（402）上设有升降机构（404），所述升降机构（404）连接有定位装置（403），所述三轴机械手（1）的前方设有单轴滑台压力机（2），所述单轴滑台压力机（2）包括飞轮定位滑台轴（201）、压装机构（203）和导向机构（202），所述飞轮定位滑台轴（201）的上方设有所述压装机构（203），所述压装机构（203）的顶部设有所述导向机构（202）。

2.根据权利要求1所述的铸件飞轮与起动齿圈自动组装的设备，其特征在于：所述单轴滑台压力机（2）靠近所述齿圈料仓（4）的一侧设有齿圈加热机（3）。

3.根据权利要求2所述的铸件飞轮与起动齿圈自动组装的设备，其特征在于：所述齿圈加热机（3）设于所述机架（5）上，所述齿圈加热机（3）上设有齿圈滑台（301）。

4.根据权利要求1所述的铸件飞轮与起动齿圈自动组装的设备，其特征在于：所述三轴机械手（1）包括机身立柱（101）和升降轴（102），所述机身立柱（101）上设有所述升降轴（102），所述升降轴（102）连接有大臂轴（103），所述大臂轴（103）转动连接有小臂轴（104）。

5.根据权利要求4所述的铸件飞轮与起动齿圈自动组装的设备，其特征在于：所述小臂轴（104）连接有气动夹爪（105）。

6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：阎国强，艾勇，伍为，陈宏杰，王志先，
申请(专利权)人：湖北六和天轮机械有限公司，
类型：新型
国别省市：