【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，具体而言，涉及一种直线焊缝提取方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、目前，基于点云提取直线焊缝的方式如下：使用平面检测算法对点云进行平面检测得到平面方程，然后基于两个平面方程求出两个平面方程表示的两个平面之间的交线的直线方程，并将该直线方程作为求解出的直线焊缝。然而，上述方式获得的直线方程所表示的直线并不一定对应真实的直线交线，也即并不一定对应了真实的直线交线段所在的直线，如此导致获得的直线焊缝并不一定是真实直线焊缝，并且，无法确定出直线焊缝的起点、终点。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种直线焊缝提取方法、装置、电子设备及可读存储介质，其能够检测获得真实直线焊缝，并且得到该真实直线焊缝的起终点。
2、本申请的实施例可以这样实现：
3、第一方面，本申请实施例提供一种直线焊缝提取方法，所述方法包括：
4、获得目标直线、第一局部点云及第二局部点云，其中，所述目标直线为基于第一平面方程及第二平面方程计算得到的直线交线，所述第一平面方程及...
【技术保护点】
1.一种直线焊缝提取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标直线、第一局部点云及第二局部点云，判断所述目标直线上是否存在真实直线交线段，并在存在时检测出真实直线交线段作为直线焊缝段，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述分析结果中包括交集区间的情况下，所述根据获得的所述分析结果确定所述目标直线上是否存在真实直线交线段，并在存在时获得直线焊缝段，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对各第一聚类，判断该第一聚类对应的第一投影区间与各第二聚类对应的第...
【技术特征摘要】
1.一种直线焊缝提取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标直线、第一局部点云及第二局部点云，判断所述目标直线上是否存在真实直线交线段，并在存在时检测出真实直线交线段作为直线焊缝段，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述分析结果中包括交集区间的情况下，所述根据获得的所述分析结果确定所述目标直线上是否存在真实直线交线段，并在存在时获得直线焊缝段，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对各第一聚类，判断该第一聚类对应的第一投影区间与各第二聚类对应的第二投影区间是否存在交集区间，并在存在时获得交集区间，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，一个投影值通过以下方式得到：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋昱，束健，杜冬晖，郭胜男，翟晓琴，
申请(专利权)人：法奥意威苏州机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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