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本申请的实施例提供了一种直线焊缝提取方法、装置及电子设备，涉及计算机技术领域。该方法包括：获得目标直线、第一局部点云及第二局部点云，目标直线为基于第一平面方程及第二平面方程计算得到的直线交线，第一平面方程及第二平面方程基于待处理的目标点云检...
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