一种分体式光伏板清扫机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种分体式光伏板清扫机器人，该分体式光伏板清扫机器人包括用于悬挂在光伏板顶端的挂车以及用于在光伏板上行走清扫的主体车，所述挂车与所述主体车之间通过连接机构进行连接；所述连接机构包括柔性线缆以及绞盘，所述绞盘设置在所述主体车上，所述柔性线缆的一端固定在所述挂车上，所述柔性线缆的另一端连接在所述绞盘上。本发明专利技术可以适应不同拼接长度的光伏板，在拼接后的光伏板较长时，调整挂车和主体车之间的距离，即可对原本清扫不到的光伏板长度处进行清扫，提升清扫机器人对不同长度光伏板的适应性，且可以快速进行作业清扫。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光伏板清扫，尤其涉及一种分体式光伏板清扫机器人。

技术介绍

1、对于光伏板的清扫工作，目前采取的清扫方式主要有人工或者人工+机器人辅助的方式，其中，人工清扫成本高、效果难以保障，而市场上主流的清扫机器人则对场站的环境要求高，很难适应沙丘、山区等复杂地形的光伏场站。特别是针对一些农光互补场站，其光伏面板采用平单轴架高方式，当前市面上的清扫机器人均无法快速进行部署和作业，难以满足生产要求。

2、另外，当前市面上已出现的光伏清扫机器人，多采用固定长度设计，部署难度大，施工成本较高。而需要清理的光伏面板，很多都是双排甚至多排光伏面板并排排列而成，其总体长度不一定固定，对于这样双排甚至多排光伏面板并排排列的场站，现有的光伏清扫机器人中的一些只能适应与自身长度相匹配的光伏面板来进行清理，还有一些则需要额外多次调整清扫路线，无法快速进行作业清扫。

3、鉴于此，如何克服该现有技术所存在的缺陷，如何解决光伏面板长度不一时，现有光伏清扫机器人适应性不足，无法快速进行作业清扫的问题，是本
亟待解决的一个难题。>

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种分体式光伏板清扫机器人，其特征在于，包括用于悬挂在光伏板顶端的挂车(1)以及用于在光伏板上行走清扫的主体车(2)，所述挂车(1)与所述主体车(2)之间通过连接机构(3)进行连接；所述连接机构(3)包括柔性线缆(301)以及绞盘(302)，所述绞盘(302)设置在所述主体车(2)上，所述柔性线缆(301)的一端固定在所述挂车(1)上，所述柔性线缆(301)的另一端连接在所述绞盘(302)上。

2.根据权利要求1所述的分体式光伏板清扫机器人，其特征在于，所述绞盘(302)通过绞盘安装架(303)设置在所述主体车(2)上，所述绞盘(302)的一侧设置有涡轮(304)，所述绞...

【技术特征摘要】

1.一种分体式光伏板清扫机器人，其特征在于，包括用于悬挂在光伏板顶端的挂车(1)以及用于在光伏板上行走清扫的主体车(2)，所述挂车(1)与所述主体车(2)之间通过连接机构(3)进行连接；所述连接机构(3)包括柔性线缆(301)以及绞盘(302)，所述绞盘(302)设置在所述主体车(2)上，所述柔性线缆(301)的一端固定在所述挂车(1)上，所述柔性线缆(301)的另一端连接在所述绞盘(302)上。

2.根据权利要求1所述的分体式光伏板清扫机器人，其特征在于，所述绞盘(302)通过绞盘安装架(303)设置在所述主体车(2)上，所述绞盘(302)的一侧设置有涡轮(304)，所述绞盘安装架(303)一侧设置有绞盘驱动电机(305)，所述绞盘驱动电机(305)的输出端连接有涡杆(306)，所述涡轮(304)与所述涡杆(306)相啮合。

3.根据权利要求1所述的分体式光伏板清扫机器人，其特征在于，所述挂车(1)包括第一行走组件、第一清扫组件以及悬挂组件，其中，所述第一清扫组件设置在所述第一行走组件的一侧，所述悬挂组件设置在所述第一行走组件的另一侧；所述第一清扫组件以及所述悬挂组件的滚动方向与所述第一行走组件的行走方向一致。

4.根据权利要求3所述的分体式光伏板清扫机器人，其特征在于，所述第一行走组件包括第一行走支撑架(101)以及设置在所述第一行走支撑架(101)上的第一履带行走机构(102)；所述第一清扫组件包括第一清扫滚刷(103)以及支撑滚轮(104)，所述支撑滚轮(104)通过连接轴可转动的连接在所述第一行走支撑架(101)上，所述第一清扫滚刷(103)设置在所述支撑滚轮(104)的连接轴上；所述悬挂组件包括若干个悬挂轮(105)，所述悬挂轮(105)通过连接轴可转动的连接在所述第一行走支撑架(101)上；所述悬挂轮(105)的轴心与所述第一清扫滚刷(103)的轴心垂直。

5.根据权利要求1所述的分体式光伏板清扫机器人，其特征在于，所述主体车(2)包括第二清扫组件、第二行走组件、第三行走组件以及第四行走组件，其中，所述第二行走组件设置在所述第二清扫组件的一端，所述第三行走组件设置在所述第二清扫组件的另一端，所述第四行走组件设置在所述第二清扫组件上；所述第二清扫组件的滚动方向与所述第二行走组件和第三行走组件的行走方向一致，所述第四行走组件的行走方向与所述第二行走组件和第三行走组件的行走方向垂直。

6.根据权利要求5所述的分体式光伏板清扫机器人，其特征在于，所述第二行走组件包括第二行走支撑架(201)以及设置在所述第二行走支撑架(201)上的第二履带行走机构(202)；所述第三行走组件包括第三行走支撑架(203)以及设置在所述第三行走支撑架(203)上的第三履带行走机构(204)；所述第二清扫组件包括主体支撑架(205)以及设置在所述主体支撑架(205)内的第二清扫滚刷(206)，所述主体支撑架(205)的两端分别与所述第二行走支撑架(201)和所述第三行走支撑架(203)固定，所述第二清扫滚刷(206)通过连接轴可转动的连接在所述第二行走支撑架(201)和所述第三行走支撑架(203)上。

7.根据权利要求6所述的分体式光伏板清扫机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓宏，李少泽，吴文宝，李强，潘彦霖，段丹，
申请(专利权)人：智信能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：