【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及车辆，具体涉及一种车轮自动回正方法及设备。
技术介绍
1、随着国家进步发展，每个家庭基本都拥有一辆家用车，汽车现在已成为人们日常生活通勤不可或缺的工具。在实际使用场景中，在停车后容易存在车轮未回正的情况，这样可能导致悬架系统中弹性元件(如减震器、摆臂衬套等)，以及转向系统中转向拉杆处于受力状态，这种现象通常被称为“疲劳累积”或“疲劳损伤”，累积的疲劳会逐渐导致零部件的性能下降，最终可能引发故障或损坏。若未回正的车轮角度过大，还会导致单侧轮胎受力过大，特别是胎肩位置，长此以往会加速轮胎疲劳老化，存在一定安全隐患。在安全方面，若停车时候车轮未回正，在下一次车辆启动时，也可能存在车辆启动后未及时回正车轮方向的情况，导致车辆不按驾驶员意图行驶，在疏忽情况下可能发生交通安全事故。
2、现有的车轮自动回正方法通常是利用外部控制器，如电源延时继电器为车辆下电后持续通电，以保证转向系统能够控制车轮回正，但是使用外部控制器难以快速响应车轮回正需求，导致车轮回正的效率较低。
技术实现思路<...
【技术保护点】
1.一种车轮自动回正方法，其特征在于，适用于目标车辆的电动助力转向系统EPS，所述EPS包括助力模块和休眠模块，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车轮自动回正方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的车轮自动回正方法，其特征在于，所述根据所述整车节点信号确定接收到目标车辆的下高压信号还包括：
4.根据权利要求3所述的车轮自动回正方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的车轮自动回正方法，其特征在于，所述车轮回正激活条件包括EPS功能判断条件和目标车辆驾驶需求判断条件；
6.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种车轮自动回正方法，其特征在于，适用于目标车辆的电动助力转向系统eps，所述eps包括助力模块和休眠模块，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车轮自动回正方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的车轮自动回正方法，其特征在于，所述根据所述整车节点信号确定接收到目标车辆的下高压信号还包括：
4.根据权利要求3所述的车轮自动回正方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的车轮自动回正方法，其特征在于，所述车轮回正激活条件包括eps功能判断条件和目标车辆驾驶需求判断条件；
...【专利技术属性】
技术研发人员：马驹，李百青，胥唐平，彭景，向磊，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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