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本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种车轮自动回正方法及设备，其中方法适用于目标车辆的电动助力转向系统EPS，EPS包括助力模块和休眠模块，包括：在接收到目标车辆的下高压信号时，启动定时器；助力模块在定时器未结束时，若目标车辆满足预设的车...
该专利属于阿维塔科技（重庆）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿维塔科技（重庆）有限公司授权不得商用。

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