【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达数据处理，尤其涉及一种基于二维激光雷达的目标检测与预警方法及系统。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、在生产场景中，目标检测任务主要涉及识别生产线上的各种物体，包括零件、工具、设备或其他重要元素，并确定它们的位置、数量、状态等。这些信息对于实现自动化生产、提高生产效率、确保产品质量至关重要。
3、目标检测通常依赖于图像或视频数据，利用计算机视觉技术来识别和分析图像中的目标。生产场景中的目标检测任务通常涉及到对特定区域内的物体进行自动识别和定位。在这个场景中，划分预警区域并设置当目标出现时触发报警的功能，是确保生产安全、提高生产效率的重要手段。
4、然而，在某些涉及保密生产任务的场景中，使用视频摄像头进行目标检测可能存在数据泄露的风险。因此，需要寻找一种替代的信息获取技术，以确保在保密的前提下进行目标检测。
5、激光雷达作为一种常见的信息获取技术，在保密目标检测中发挥着重要作用。不同的生产场景和预警区域对目标检测...
【技术保护点】
1.一种基于二维激光雷达的目标检测与预警方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种基于二维激光雷达的目标检测与预警方法，其特征在于，所述待检测区域任一直角边均与坐标系的x轴和y轴平行。
3.如权利要求1所述的一种基于二维激光雷达的目标检测与预警方法，其特征在于，所述二维激光雷达通过一个或多个旋转的扫描镜改变激光光束的发射方向。
4.如权利要求1所述的一种基于二维激光雷达的目标检测与预警方法，其特征在于，所述计算二维激光雷达到目标物体之间的距离，包括：采集当前发射角度下激光发射和返回的时间，基于时间差确定二维激光雷达与目标物
【技术特征摘要】
1.一种基于二维激光雷达的目标检测与预警方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种基于二维激光雷达的目标检测与预警方法，其特征在于，所述待检测区域任一直角边均与坐标系的x轴和y轴平行。
3.如权利要求1所述的一种基于二维激光雷达的目标检测与预警方法，其特征在于，所述二维激光雷达通过一个或多个旋转的扫描镜改变激光光束的发射方向。
4.如权利要求1所述的一种基于二维激光雷达的目标检测与预警方法，其特征在于，所述计算二维激光雷达到目标物体之间的距离，包括：采集当前发射角度下激光发射和返回的时间，基于时间差确定二维激光雷达与目标物体之间的距离。
5.如权利要求1所述的一种基于二维激光雷达的目标检测与预警方法，其特征在于，所述基于待检测区域顶点坐标和二维激光雷达发射角度，得到待检测区域边长所在...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜岩芸，肖航，盖新亭，隋晓丹，让伟，
申请(专利权)人：山东师范大学，
类型：发明
国别省市：
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