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本发明提出一种基于二维激光雷达的目标检测与预警方法及系统，方法包括：以二维激光雷达为原点建立坐标系，将待检测区域标注为矩形；改变所述雷达发射方向扫描待检测区域，若有回波信号，计算所述雷达到目标物体之间的距离；基于待检测区域顶点坐标和所述雷达...
该专利属于山东师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东师范大学授权不得商用。

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