【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种扫地机的碰撞检测机构，特别涉及一种机械式碰撞检测装置及扫地机器人，属于扫地机器人设备。
技术介绍
1、扫地机器人，又称扫地机、自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人。
2、现有技术中，目前市上大多数的扫地机都是圆形，并且只一个前碰撞组件，有少数机型是方形，但也是只有一个碰撞检测机构，如果后面撞到障碍物便无法检测到，就会存在卡住的情况，不利于机器脱困，情况复杂的时候，还需要人工干预进行脱困，这样会极大影响扫地清洁效率，同时还导致用户体验感变差。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题在于：提供一种机械式碰撞检测装置及扫地机器人，解决了现有的扫地机器人碰撞检测装置不全面等的问题。
2、本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
3、本技术提供一种机械式碰撞检测装置，包括壳体部、承载部、光电传感器和传输端子，其中，
4、所述壳体部内设置有安装仓；
5、所述安装仓内设置有转轴，其中，所述转轴上安装有承载部，其中，
6、所述承载部侧面连接有第一悬臂和第二悬臂。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述第一悬臂的端部具有一个折弯部，其中，
8、所述折弯部可以在承载部旋转时处于所述光电传感
9、作为本技术的一种优选技术方案，所述第二悬臂，其处于所述壳体部外，其中，
10、所述壳体部具有缺口部，所述第二悬臂位于所述缺口部之外；
11、所述第二悬臂的端部具有突出部，所述突出部包括v形和倒v形。
12、作为本技术的一种优选技术方案，所述安装仓内还设置有固定柱，其中，
13、所述固定柱上安装有弹性件，所述弹性件的另一端连接于所述第一悬臂。
14、作为本技术的一种优选技术方案，所述光电传感器安装于设置于所述安装仓内的电路板上，其中，
15、所述电路板还连接有传输端子。
16、作为本技术的一种优选技术方案，所述弹性件为弹簧。
17、本技术还提供了一种扫地机器人，具有前述的一种机械式碰撞检测装置，所述检测装置至少设置有两个。
18、优选地，所述检测装置分别设置于扫地机器人的相对的两端。
19、本技术的有益效果是：本技术的检测装置通过机械式的检测实现碰撞情况的处理，更加的灵敏，至少在扫地机器人的两端均设置检测装置，可以有效地检测障碍物，提高了清洁的效率，也避免了对用户体验的影响。
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1.一种机械式碰撞检测装置，其特征在于，包括壳体部(1)、承载部(2)、光电传感器(3)和传输端子(7)，其中，
2.根据权利要求1所述的一种机械式碰撞检测装置，其特征在于，所述第一悬臂(21)的端部具有一个折弯部，其中，
3.根据权利要求1所述的一种机械式碰撞检测装置，其特征在于，所述第二悬臂(22)，其处于所述壳体部(1)外，其中，
4.根据权利要求1所述的一种机械式碰撞检测装置，其特征在于，所述安装仓(11)内还设置有固定柱(5)，其中，
5.根据权利要求1所述的一种机械式碰撞检测装置，其特征在于，所述光电传感器(3)安装于设置于所述安装仓(11)内的电路板(4)上，其中，
6.根据权利要求4所述的一种机械式碰撞检测装置，其特征在于，所述弹性件(6)为弹簧。
7.一种扫地机器人，具有如权利要求1至6中任一项所述的一种机械式碰撞检测装置，其特征在于，所述检测装置至少设置有两个。
8.根据权利要求7所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述检测装置分别设置于扫地机器人的相对的两端。
【技术特征摘要】
1.一种机械式碰撞检测装置，其特征在于，包括壳体部(1)、承载部(2)、光电传感器(3)和传输端子(7)，其中，
2.根据权利要求1所述的一种机械式碰撞检测装置，其特征在于，所述第一悬臂(21)的端部具有一个折弯部，其中，
3.根据权利要求1所述的一种机械式碰撞检测装置，其特征在于，所述第二悬臂(22)，其处于所述壳体部(1)外，其中，
4.根据权利要求1所述的一种机械式碰撞检测装置，其特征在于，所述安装仓(11)内还设置有固定柱(5)，其中，
【专利技术属性】
技术研发人员：于雷，郑兴林，刘沛源，
申请(专利权)人：清云智能深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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