一种机械式碰撞检测装置及扫地机器人制造方法及图纸

本技术公开了一种机械式碰撞检测装置及扫地机器人，机械式碰撞检测装置，包括壳体部、承载部、光电传感器和传输端子，其中，壳体部内设置有安装仓；安装仓内设置有转轴，转轴上安装有承载部，其中，承载部侧面连接有第一悬臂和第二悬臂；第一悬臂的端部具有一个折弯部，其中，折弯部可以在承载部旋转时处于光电传感器内；第二悬臂，其处于壳体部外，其中，壳体部具有缺口部，第二悬臂位于缺口部之外；第二悬臂的端部具有突出部，突出部包括V形和倒V形。本技术的检测装置通过机械式的检测实现碰撞情况的处理，更加的灵敏，至少在扫地机器人的两端均设置检测装置，可以有效地检测障碍物，提高了清洁的效率，也避免了对用户体验的影响。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种扫地机的碰撞检测机构，特别涉及一种机械式碰撞检测装置及扫地机器人，属于扫地机器人设备。

技术介绍

1、扫地机器人，又称扫地机、自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人。

2、现有技术中，目前市上大多数的扫地机都是圆形，并且只一个前碰撞组件，有少数机型是方形，但也是只有一个碰撞检测机构，如果后面撞到障碍物便无法检测到，就会存在卡住的情况，不利于机器脱困，情况复杂的时候，还需要人工干预进行脱困，这样会极大影响扫地清洁效率，同时还导致用户体验感变差。

技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题在于：提供一种机械式碰撞检测装置及扫地机器人，解决了现有的扫地机器人碰撞检测装置不全面等的问题。

2、本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

3、本技术提供一种机械式碰撞检测装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械式碰撞检测装置，其特征在于，包括壳体部(1)、承载部(2)、光电传感器(3)和传输端子(7)，其中，

2.根据权利要求1所述的一种机械式碰撞检测装置，其特征在于，所述第一悬臂(21)的端部具有一个折弯部，其中，

3.根据权利要求1所述的一种机械式碰撞检测装置，其特征在于，所述第二悬臂(22)，其处于所述壳体部(1)外，其中，

4.根据权利要求1所述的一种机械式碰撞检测装置，其特征在于，所述安装仓(11)内还设置有固定柱(5)，其中，

5.根据权利要求1所述的一种机械式碰撞检测装置，其特征在于，所述光电传感器(3)安装于设置于所述...

【技术特征摘要】

1.一种机械式碰撞检测装置，其特征在于，包括壳体部(1)、承载部(2)、光电传感器(3)和传输端子(7)，其中，

2.根据权利要求1所述的一种机械式碰撞检测装置，其特征在于，所述第一悬臂(21)的端部具有一个折弯部，其中，

3.根据权利要求1所述的一种机械式碰撞检测装置，其特征在于，所述第二悬臂(22)，其处于所述壳体部(1)外，其中，

4.根据权利要求1所述的一种机械式碰撞检测装置，其特征在于，所述安装仓(11)内还设置有固定柱(5)，其中，

【专利技术属性】
技术研发人员：于雷，郑兴林，刘沛源，
申请(专利权)人：清云智能深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：