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本技术公开了一种机械式碰撞检测装置及扫地机器人，机械式碰撞检测装置，包括壳体部、承载部、光电传感器和传输端子，其中，壳体部内设置有安装仓；安装仓内设置有转轴，转轴上安装有承载部，其中，承载部侧面连接有第一悬臂和第二悬臂；第一悬臂的端部具有一...
该专利属于清云智能（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过清云智能（深圳）有限公司授权不得商用。

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