一种高度可调节的动态轮距移动底盘制造技术

本发明专利技术涉及车底盘技术领域，更具体的说是一种高度可调节的动态轮距移动底盘。通过齿轮齿条模块进行动态轮距的调节以便实现智能小车的运动稳定性。通过偏心传动将轮毂电机做圆周运动实现智能小车的底盘高度调节，以便智能小车更好地适应不同的类型障碍，如台阶、沟壑等。通过这两种方式的耦合底盘使得智能小车运动更稳定、适应场景更广泛。并且对于家政方面应用的智能车，轮距的调节有着可以减少在室内停放时的占用面积的优势。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车底盘，更具体的说是一种高度可调节的动态轮距移动底盘。

技术介绍

1、智能小车是现代自动化和智能化技术的重要载体，广泛应用于物流仓储、军事、农业、制造业及家政服务业等，能够自动化执行任务，减少人工操作，提高作业效率，同时在危险或不适宜人类工作的环境中保证人员安全。智能小车可以根据不同的应用需求进行编程和调整，适应多变的工作环境和任务需求。并且智能小车的研发和应用推动了传感器技术、人工智能、机器学习等领域的技术进步。但适用不同类型的障碍，如台阶、沟壑等，以及减少翻车或侧滑的风险的能力有待提高。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种高度可调节的动态轮距移动底盘，目的是可以适应不同的类型障碍。

2、上述目的通过以下技术方案来实现：

3、一种高度可调节的轮，包括电机座，电机座上固接有第一电机，第一电机的输出轴上固接有轴，轴与第一电机的输出轴同轴线设置，轴远离第一电机的一端上固接有偏心盘，偏心盘上可拆卸连接有轮毂电机，轮毂电机的转动轴线与轴的轴线平行设置且具有间距。

4本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高度可调节的轮，其特征是，包括电机座(101)，电机座(101)上固接有第一电机(102)，第一电机(102)的输出轴上固接有轴(103)，轴(103)与第一电机(102)的输出轴同轴线设置，轴(103)远离第一电机(102)的一端上固接有偏心盘(104)，偏心盘(104)上可拆卸连接有轮毂电机(105)，轮毂电机(105)的转动轴线与轴(103)的轴线平行设置且具有间距。

2.根据权利要求1所述的高度可调节的轮，其特征是，第一电机(101)的输出轴与轴(102)通过联轴器连接。

3.根据权利要求2所述的高度可调节的轮，其特征是，轮毂电机(105)包括定子...

【技术特征摘要】

1.一种高度可调节的轮，其特征是，包括电机座(101)，电机座(101)上固接有第一电机(102)，第一电机(102)的输出轴上固接有轴(103)，轴(103)与第一电机(102)的输出轴同轴线设置，轴(103)远离第一电机(102)的一端上固接有偏心盘(104)，偏心盘(104)上可拆卸连接有轮毂电机(105)，轮毂电机(105)的转动轴线与轴(103)的轴线平行设置且具有间距。

2.根据权利要求1所述的高度可调节的轮，其特征是，第一电机(101)的输出轴与轴(102)通过联轴器连接。

3.根据权利要求2所述的高度可调节的轮，其特征是，轮毂电机(105)包括定子，转动连接在定子上的转子，固接在转子上的轮毂；定子与偏心盘(104)通过螺纹配合或者螺栓实现可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的所述的高度可调节的轮，其特征是，所述轮毂的外圆周表面有轮胎。

5.一种高度可调节的动态轮距组件，其特征是，包括直线驱动机构，以及两个镜像对称设置的高度可调节的轮，两个电机座(101)面对面设置，直线驱动机构用于调节两个电机座(101)的间距。

6.根据权利要求5所述的高度可调节的动态轮距组件，其特征是，所述直线驱动机构包括齿轮驱动器，齿轮驱动器包括基座(201)，固接在基座(201)下端的滑块(202)，固接在基座(201)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张点金，董家旭，丁绍博，师恩博，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：