【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人，特别是涉及一种底盘机构及机器人。
技术介绍
1、随着科学技术的不断发展，越来越多的行业使用到机器人；目前，机器人广泛应用于工业运输、快递配送、迎宾讲解、安全巡检等领域。其中，机器人的可靠性体现在机器人底盘上，底盘的稳定性影响着机器人的运行和功能的实现。
2、现有技术中，机器人底盘主要由固定支架、弹簧(或带阻尼弹簧)以及驱动轮组成，该结构方式可实现机器人在运动过程中驱动轮持续抓地运动、防止驱动轮与地面互相打滑和减震功能。但是，由于机器人上承重的不同，机器人总体的重量将随着承重而发生改变，而弹簧的预紧力不会随着承重的改变而及时进行调节，从而导致机器人在运行过程中容易存在打滑、运行不稳定的问题。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术中机器人底盘的预紧力不易调节的技术问题，提供了一种底盘机构及机器人。
2、鉴于以上技术问题，本技术实施例提供一种底盘机构，包括底座、悬挂组件以及调节组件；
3、所述悬挂组件包括压板、支撑件、导向件以及弹性件，所述导...
【技术保护点】
1.一种底盘机构，其特征在于，包括底座、悬挂组件以及调节组件；
2.根据权利要求1所述的底盘机构，其特征在于，所述调节组件包括调节件、第一螺母以及安装在所述底座上的第二螺母，所述调节件上设有与所述第一螺母和所述第二螺母适配的外螺纹；
3.根据权利要求1所述的底盘机构，其特征在于，所述底盘机构还包括安装在所述底座上的支架，所述支架和所述底座之间设有容纳空间；所述悬挂组件设置在所述容纳空间中；
4.根据权利要求3所述的底盘机构，其特征在于，所述支架上设有翻边，所述翻边与所述底座抵接。
5.根据权利要求1所述的底盘机构，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种底盘机构，其特征在于，包括底座、悬挂组件以及调节组件；
2.根据权利要求1所述的底盘机构，其特征在于，所述调节组件包括调节件、第一螺母以及安装在所述底座上的第二螺母，所述调节件上设有与所述第一螺母和所述第二螺母适配的外螺纹；
3.根据权利要求1所述的底盘机构，其特征在于，所述底盘机构还包括安装在所述底座上的支架，所述支架和所述底座之间设有容纳空间；所述悬挂组件设置在所述容纳空间中；
4.根据权利要求3所述的底盘机构，其特征在于，所述支架上设有翻边，所述翻边与所述底座抵接。
5.根据权利要求1所述的底盘机构，其特征在于，所述悬挂组件还包括第一固定件和第二固定件，所述底座上设有第一通孔，所述支撑件上设有第二通孔；所述导向件的一端穿过所述第一通孔后与所述第一固定件连接，所述导向件的另一端穿过所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：周志超，韦星晨，
申请(专利权)人：丰巢网络技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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