【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、多种外科器械包括端部执行器，该端部执行器用于由医疗专业操作者进行的常规医学治疗和规程以及机器人辅助外科手术中的应用。此类外科器械可由外科医生直接抓握和操纵，或者结合到机器人辅助外科手术中。就机器人辅助外科手术而言，外科医生可操作主控制器以远程控制此类外科器械在外科手术部位处的运动。控制器可与患者相隔很远的距离(例如，穿过手术室、在不同的房间或在与患者完全不同的建筑物中)。另选地，控制器可放置在手术室中非常靠近患者的位置。无论如何，控制器可包括一个或多个手输入装置(诸如操纵杆、外骨骼手套、主操纵器等)，该一个或多个手输入装置由伺服机构联接到外科器械。在一个示例中，伺服马达基于外科医生对手输入装置的操纵而移动支撑外科器械的操纵器。在外科手术期间，外科医生可经由机器人外科系统采用各种外科器械，包括超声刀、组织抓紧器、针驱动器、电外科烧灼探针等。这些结构中的每个结构为外科医生执行功能，例如切割组织、凝固组织、握住或驱动针、抓持血管、解剖组织或烧灼组织。
2、在一个示例中，外科器械的端部执行器包括刀元件，该刀元件以超声...
【技术保护点】
1.一种外科器械，所述外科器械包括：
2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述力限制器被构造成能够相对于所述远侧致动器部分固定所述近侧致动器部分，同时将运动从所述近侧致动器部分传递到所述远侧致动器部分，直到通过所述力限制器传递所述预定力。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的外科器械，其中，所述力限制器包括弹性部分，并且其中，所述弹性部分、所述近侧致动器部分和所述远侧致动器部分单独地且整体地形成在一起。
4.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述弹性部分被设定为处于张紧状态。
5.根据任一前述权利要求所述的外科器械...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种外科器械，所述外科器械包括：
2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述力限制器被构造成能够相对于所述远侧致动器部分固定所述近侧致动器部分，同时将运动从所述近侧致动器部分传递到所述远侧致动器部分，直到通过所述力限制器传递所述预定力。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的外科器械，其中，所述力限制器包括弹性部分，并且其中，所述弹性部分、所述近侧致动器部分和所述远侧致动器部分单独地且整体地形成在一起。
4.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述弹性部分被设定为处于张紧状态。
5.根据任一前述权利要求所述的外科器械，其中，所述夹持致动器被构造成能够选择性地沿第一纵向方向运动以选择性地朝向所述闭合位置引导所述夹持臂，其中，所述夹持致动器被构造成能够选择性地沿第二纵向方向运动以选择性地朝向所述打开位置引导所述夹持臂，其中，所述第二纵向方向与所述第一纵向方向相反。
6.根据权利要求5所述的外科器械，其中，所述力限制器被构造成能够将在所述第一纵向方向上的运动从所述近侧致动器部分传递到所述远侧致动器部分，直到通过所述力限制器传递所述预定力，使得所述力限制器的所述至少一部分在超过所述预定力时偏转。
7.根据权利要求5或权利要求6所述的外科器械，其中，所述力限制器被构造成能够将在所述第二纵向方向上的运动从所述近侧致动器部分传递到所述远侧致动器部分，使得所述力限制器的所述至少一部分在超过所述预定力时不偏转。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的外科器械，其中，所述第一纵向方向是近侧方向，并且其中，所述第二纵向方向是远侧方向。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的外科器械，其中，所述力限制器还包括弹性部分和间隔件，其中，所述间隔件相对于所述弹性部分固定，以保持所述弹性部分处于张紧状态。
10.根据权利要求9所述的外科器械，其中，所述力限制器还包括第一固定件和第二固定件，其中，所述弹性部分具有相对的第一端部部分和第二端部部分，其中，所述第一固定件附连到所述弹性部分的所述第一端部部分，并且所述第一固定件被构造成能够抑制所述弹性部分的所述第一端部部分相对于所述间隔件朝向所述第一纵向方向或所述第二纵向方向中的一个纵向方向的运动，并且其中，所述第二固定件附连到所述弹性部分的所述第二端部部分，并且所述第二固定件被构造成...
【专利技术属性】
技术研发人员：E·W·布伦纳，J·L·科莱克，A·W·戈登，D·马里奥特，D·A·门罗，S·S·泰洛，
申请(专利权)人：西拉格国际有限公司，
类型：发明
国别省市：
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