【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开总体上涉及外科手术设备和执行外科手术的方法，更具体地，涉及机器人控制的外科手术设备和使用机器人系统执行外科手术的方法。
技术介绍
1、常见的外科手术，包括微创外科手术(“mis”)，诸如腹腔镜术，通常被认为是治疗各种疾病的安全有效的手术。然而，这些手术经常需要至少一名外科手术助手在手术期间帮助操纵器械。此外，这些类型的手术对于外科医生可能会有很高的体力要求，而对于涉及大量时间、精度和控制的手术尤其如此。因而，需要一种外科手术设备，其可以允许单个个人执行手术，同时最小化常见地由疲劳导致的用户错误和/或器械操纵的其他问题而引起的风险。
技术实现思路
1、在一实施例中，公开了一种外科手术设备。该手术设备包括具有多个臂构件的机器人系统，其中多个臂构件中的每个臂构件经由接头联接到每个相邻的臂构件，并且多个臂构件中的至少一个臂构件包括第一接收器和第二接收器。该手术设备还包括吸引器，吸引器具有手持件、从手持件延伸的连接器、经由连接器联接到手持件的变幅杆以及绕变幅杆同轴设置且经由连接器联接到手持件的...
【技术保护点】
1.一种外科手术设备，所述外科手术设备包括：
2.根据权利要求1所述的外科手术设备，其中，所述流道还包括远端和近端，并且所述流道的远端由所述第二接收器接收。
3.根据权利要求2所述的外科手术设备，其中，所述变幅杆还包括远端和近端，并且当所述流道由所述第二接收器接收时，所述变幅杆的远端延伸超出所述流道的远端和所述第二接收器。
4.根据权利要求3所述的外科手术设备，其中，所述手持件还包括换能器，当所述变幅杆联接到所述手持件的所述连接器时，所述换能器使所述变幅杆以预定频率振动。
5.如权利要求1所述的外科手术设备，所述外科手术...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种外科手术设备，所述外科手术设备包括：
2.根据权利要求1所述的外科手术设备，其中，所述流道还包括远端和近端，并且所述流道的远端由所述第二接收器接收。
3.根据权利要求2所述的外科手术设备，其中，所述变幅杆还包括远端和近端，并且当所述流道由所述第二接收器接收时，所述变幅杆的远端延伸超出所述流道的远端和所述第二接收器。
4.根据权利要求3所述的外科手术设备，其中，所述手持件还包括换能器，当所述变幅杆联接到所述手持件的所述连接器时，所述换能器使所述变幅杆以预定频率振动。
5.如权利要求1所述的外科手术设备，所述外科手术设备还包括用于分别控制所述机器人系统和所述吸引器的控制台。
6.根据权利要求5所述的外科手术设备，所述外科手术设备还包括用于向所述变幅杆提供真空的吸引管，其中，所述吸引管在所述吸引器的所述手持件与所述控制台之间延伸。
7.根据权利要求6所述的外科手术设备，所述外科手术设备还包括环形腔，当所述流道绕所述变幅杆同轴设置时，所述环形腔由所述变幅杆与所述流道之间的空间限定。
8.根据权利要求7所述的外科手术设备，所述外科手术设备还包括用于将冲洗流体供应到所述环形腔的冲洗管，其中，所述冲洗管在所述吸引器与所述控制台之间延伸。
9.根据权利要求8所述的外科手术设备，其中，所述手持件的所述连接器还包括用于使所述冲洗管通气到大气的通气口。
10.根据权利要求9所述的外科手术设备，其中，所述控制台配置为对于向所述环形腔供应所述冲洗流体以及经由脚踏板向所述变幅杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：D·J·考特尔，J·西恩，P·艾伦，I·V·科斯坚科，
申请(专利权)人：英特格拉生命科技企业责任有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：
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