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一种外科手术设备，该设备包括具有多个臂构件的机器人系统。多个臂构件中的每个臂构件均联接到每个相邻的臂构件，并且多个臂构件中的至少一个臂构件包括第一接收器和第二接收器。该设备还包括具有手持件的吸引器、从手持件延伸的连接器、联接到手持件的变幅杆...
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