带有定位制导的手术工具制造技术

一种供使用者操作患者体内手术部位中的预期组织的电动手术工具可以包括具有组织操作部分的主体以及具有射出端口的投影装置，组织操作部分可供以电力并具有用于操作预期组织的操作构件。投影装置可供以电力，以便从射出端口沿定位方向将光学定位标记按照下述方式发射到手术部位上，该方式与操作方向在操作上相关联并且对使用者可见，以便提供与操作构件和操作方向在手术部位内的位置和朝向中的至少一者有关的信息。可以提供成像装置，以使用附着到主体的光学接收器，获取手术部位的图像。该装置还可以测量和/或指示距手术部位的距离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开一般地涉及用于操作患者的手术部位中的组织的手术工具，更特别地涉及这类向使用者提供定位制导的手术工具。

技术介绍

1、电动手术工具已经被开发出来，以便在医疗手术或牙科手术中操作(即改变、切割、去除或破坏)手术部位内预期区域中的组织。这种工具可以使用接触式结构(例如磨具)或非接触式结构(例如激光)来实现这种操作。因此，手术工具采用例如超声振动、振荡运动、旋转运动、激光能、电能、电磁能、磁能、射频能、放射能、化学能或反应物、机械能和热能这些手段操作组织，以实现期望的手术结果。无论是作为手术工具的一部分还是作为单独插入工具的一部分，附加导管都可以用来提供流体，以冲洗和/或冷却手术部位，和/或从手术部位带走血液或被去除/破坏的组织。

2、在执行这样的外科手术时，外科医生需要与手术工具的位置和对齐以及工具特性和操作元件有关的信息、以及与工具相对于手术部位中的组织的朝向有关的信息。无论该工具是由外科医生直接操作还是由机器人操作，都存在这类信息需求。

3、如果给定的外科手术是这样的，即，手术部位的创腔是开放的，则外科医生可以通过直接目视观察手本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种供使用者操作患者体内手术部位中的预期组织的电动手术工具，所述电动手术工具包括：

2.根据权利要求1所述的电动手术工具，其中，所述操作方向与所述定位方向平行。

3.根据权利要求1或2所述的电动手术工具，其中，所述主体包括中心部分和从所述中心部分沿远端方向延伸的远端，所述操作方向和所述定位方向沿所述远端方向延伸。

4.根据权利要求1或2所述的电动手术工具，其中，所述主体包括中心部分和从所述中心部分沿远端方向延伸的远端，所述操作方向和所述定位方向沿与所述远端方向成角度的横向延伸。

5.根据权利要求4所述的电动手术工具，其中，所述横向垂直于...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种供使用者操作患者体内手术部位中的预期组织的电动手术工具，所述电动手术工具包括：

2.根据权利要求1所述的电动手术工具，其中，所述操作方向与所述定位方向平行。

3.根据权利要求1或2所述的电动手术工具，其中，所述主体包括中心部分和从所述中心部分沿远端方向延伸的远端，所述操作方向和所述定位方向沿所述远端方向延伸。

4.根据权利要求1或2所述的电动手术工具，其中，所述主体包括中心部分和从所述中心部分沿远端方向延伸的远端，所述操作方向和所述定位方向沿与所述远端方向成角度的横向延伸。

5.根据权利要求4所述的电动手术工具，其中，所述横向垂直于所述远端方向。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动手术工具，其中，所述投影装置包括电动光源，所述射出端口包括透镜，所述透镜用于将来自所述电动光源的光线以光束形式引导到所述定位方向，以形成所述光学定位标记。

7.根据权利要求6所述的电动手术工具，还包括远离所述工具的光学单元，所述电动光源位于所述光学单元中。

8.根据权利要求7所述的电动手术工具，其中，所述光学单元还包括用于接收获取的所述手术部位的图像的摄像头。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的电动手术工具，其中，所述射出端口发射具有多条平行光线的光束，使得无论所述射出端口和所述手术部位内的所述光学定位标记之间的距离如何，所述光学定位标记的尺寸都基本上不变。

10.根据权利要求9所述的电动手术工具，其中，所述光学定位标记包括至少一个点。

11.根据权利要求9或10所述的电动手术工具，其中，所述光学定位标记包括至少一条线。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的电动手术工具，其中，所述光学定位标记相对于所述操作构件定尺寸，以便指示如果所述操作构件沿所述操作方向移动以接触所述预期组织时，所述手术部位内将被接触的区域。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的电动手术工具，其中，所述射出端口发射具有以所述定位方向为中心的多条非平行光线的光束，使得所述光学定位标记的尺寸根据所述射出端口和所述手术部位内的所述光学定位标记之间的距离而变化。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的电动手术工具，其中，所述射出端口发射光束，所述工具包括用于电光测距的探测器，以确定所述射出端口和所述手术部位内的所述光学定位标记之间的距离。

15.根据权利要求14所述的电动手术工具，其中，所述探测器包括位于光学接收器内或与光学接收器连接的摄像头。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的电动手术工具，其中，所述投影装置被配置成从至少一个射出端口发射至少两条光束，所述光学定位标记包括由所述至少两条光束创建的多个不同部分。

17.根据权利要求16所述的电动手术工具，其中，所述多个不同部分中的两个不同部分在可见光谱中具有不同波长。

18.根据权利要求16或17所述的电动手术工具，其中，所述多个不同部分相对于所述操作构件间隔开，以便指示如果所述操作构件沿所述操作方向移动以接触所述预期组织时，所述手术部位内将被操作的区域。

19.根据权利要求16至18中任一项所述的电动手术工具，其中，所述至少一个射出端口是单一射出端口，所述单一射出端口被配置成将光线分裂成所述至少两条光束。

20.根据权利要求16至19中任一项所述的电动手术工具，其中，所述至少一个射出端口包括多个射出端口，每个射出端口被配置成发射所述至少两条光束中的一条。

21.根据权利要求1至20中任一项所述的电动手术工具，还包括用于获取所述手术部位的图像的至少一个成像装置。

22.根据权利要求21所述的电动手术工具，其中，所述至少一个成像装置使用附着到所述主体的光学接收器来获取所述手术部位的所述图像。

23.根据权利要求22所述的电动手术工具，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：安雅·格利索维奇，迪兰萨·埃勒加拉，
申请(专利权)人：赛速股份有限公司，
类型：发明
国别省市：