基于自动驾驶车辆的城市道路智能巡检方法和系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于自动驾驶车辆的城市道路智能巡检方法和系统，该方法包括如下步骤：S1：通过装载在车端的定位模块获取自动驾驶车辆的位置信息；S2：通过装载在车端上的相机模块来感知车辆周围环境，以构建图像信息；S3：通过深度学习算法，基于构建的图像信息，进行目标检测并判断是否存在道路异常，如果是，则进行至步骤S4，否则进行至步骤S1；S4：车端整理自车信息并将自车信息上传至云平台数据中心；S5：云平台数据中心在收到相应信息后，进行数据归纳整理、数据入库、构建维护任务并进行追踪。本发明专利技术的技术方案的实施将为城市管理者提供一种全新的、更加智能和高效的基础设施维护方式，有利推动城市交通与生活环境的提升。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及城市智能巡检，尤其涉及一种基于自动驾驶车辆的城市道路智能巡检方法和系统。

技术介绍

1、城市道路基础设施是城市发展和运转的最基础建设，构成了城市交通和居住环境不可或缺的部分。这涵盖了多个关键要素，包括路面、绿化带、路灯、交通标识与标线、公交站及公共设施、井盖排水井等。这些设施共同构筑了城市的交通网络和公共服务体系，为城市居民的生活、出行提供了必要的支持。这些基础设施在城市运营过程中承受巨大压力，自然环境(暴雨、风暴)、交通压力、人为破坏、老化缺乏维护等问题都会导致基础设施存在一定的安全隐患，需要时常进行巡检和维护。

2、目前，城市道路中的基础设施维护面临着多方面的困难和挑战，直接影响城市的交通流畅度、居民生活质量以及基础设施的完备和长期可持续性。

3、1.低效率的人工巡查：传统的基础设施维护主要依赖人工巡查，这种方式存在着低效率的问题。城市道路纵横交错，庞大的基础设施网络难以通过有限的人力和时间进行全面监测。这导致一些潜在问题无法及时发现和处理，进而演变成更为严重的隐患。

4、2.遗漏微小但危险的问题：人工本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于自动驾驶车辆的城市道路智能巡检方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S1中，定位模块包括GNSS、IMU传感器设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤S1包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在步骤S3中，

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在步骤S3中，

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在步骤S4中，

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在步骤S5中，云平台数据中心在收到上传信息后，根据目标检测结果对数据进行归...

【技术特征摘要】

1.一种基于自动驾驶车辆的城市道路智能巡检方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤s1中，定位模块包括gnss、imu传感器设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤s1包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在步骤s3中，

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在步骤s3中，

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在步骤s4中，

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在步骤s5中，云平台数据中心在收到上传信息后，根据目标检测结果对数据进行归类整理，并判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：何弢，阮国靖，廖文龙，
申请(专利权)人：酷哇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：