【技术实现步骤摘要】
本技术涉及组网机器人,具体为一种复杂环境下智能组网机器人。
技术介绍
1、为了在矿井下复杂恶劣的环境中需要进行组网,对人工智能、图像识别、大数据分析等
进行重点突破,实现成果转化和产业化,使其能够适应矿井内各种工作环境,以解决矿井下全天候复杂条件的监测、通讯、信息采集等问题,常见灾害、事故环境探查、应急救援等应用场景中,有助于降低人员成本,减少人员风险,最大限度的确保工作人员的安全,提高工作效率。
2、现有的智能组网机器人由无人车、四旋翼无人机、机巢、地面综控设备组成,但是现有的无人机携带的组网设备飞行时由于直接裸露在外侧,不仅影响无人机的飞行,同时容易损坏,因此需要一种复杂环境下智能组网机器人对上述问题做出改善。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种复杂环境下智能组网机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
3、一种复杂环境下智能组网机器人,包括地面综控设备、无人车和无人机,所述无人机内部固定设
...【技术保护点】
1.一种复杂环境下智能组网机器人,包括地面综控设备(1)、无人车(2)和无人机(3),其特征在于:所述无人机(3)内部固定设有安装座(18),所述安装座(18)上端固定设有滑轨(14),所述滑轨(14)表面通过滑块(13)滑动连接设有转动台(12),所述转动台(12)上端固定设有液压升降杆(11),所述液压升降杆(11)上端固定设有连杆(9),连杆(9)上端固定设有升降盖板(8),所述连杆(9)表面固定设有若干个组网信号放大器(10),所述安装座(18)底部固定设有电机(16),电机(16)输出端传动设有齿轮(15),所述转动台(12)下表面设有啮合槽(17)。
>2.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种复杂环境下智能组网机器人,包括地面综控设备(1)、无人车(2)和无人机(3),其特征在于:所述无人机(3)内部固定设有安装座(18),所述安装座(18)上端固定设有滑轨(14),所述滑轨(14)表面通过滑块(13)滑动连接设有转动台(12),所述转动台(12)上端固定设有液压升降杆(11),所述液压升降杆(11)上端固定设有连杆(9),连杆(9)上端固定设有升降盖板(8),所述连杆(9)表面固定设有若干个组网信号放大器(10),所述安装座(18)底部固定设有电机(16),电机(16)输出端传动设有齿轮(15),所述转动台(12)下表面设有啮合槽(17)。
2.根据权利要求1所述的一种复杂环境下智能组网机器人,其特征在于:所述滑轨(14)呈环形设置,且滑轨(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹震洋,万开方,宁晨曦,张院,胡兴兴,吴烨,
申请(专利权)人:西安云雷智能科技有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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