一种复杂环境下智能组网机器人制造技术

技术编号:43723363 阅读:27 留言:0更新日期:2024-12-20 12:51
本技术涉及组网机器人技术领域,尤其为一种复杂环境下智能组网机器人,包括地面综控设备、无人车和无人机,所述无人机内部固定设有安装座,所述安装座上端固定设有滑轨,所述滑轨表面通过滑块滑动连接设有转动台,通过地面综控设备通过无线网络与无人车连接,再通过无人车控制无人机起飞,到达飞行高度,通过启动车辆信号接收器和信号发射器将摄像头拍摄到的画面和定位器定位信息传输给无人车,从而转到地面综控设备,同时液压升降杆带动组网信号放大器升起,开启电机带动齿轮对转动台底部的啮合槽作用,带动转动台通过滑块在滑轨表面来回滑动输送信号。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及组网机器人,具体为一种复杂环境下智能组网机器人


技术介绍

1、为了在矿井下复杂恶劣的环境中需要进行组网,对人工智能、图像识别、大数据分析等
进行重点突破,实现成果转化和产业化,使其能够适应矿井内各种工作环境,以解决矿井下全天候复杂条件的监测、通讯、信息采集等问题,常见灾害、事故环境探查、应急救援等应用场景中,有助于降低人员成本,减少人员风险,最大限度的确保工作人员的安全,提高工作效率。

2、现有的智能组网机器人由无人车、四旋翼无人机、机巢、地面综控设备组成,但是现有的无人机携带的组网设备飞行时由于直接裸露在外侧,不仅影响无人机的飞行,同时容易损坏,因此需要一种复杂环境下智能组网机器人对上述问题做出改善。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种复杂环境下智能组网机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:

3、一种复杂环境下智能组网机器人,包括地面综控设备、无人车和无人机,所述无人机内部固定设有安装座,所述安装座本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种复杂环境下智能组网机器人,包括地面综控设备(1)、无人车(2)和无人机(3),其特征在于:所述无人机(3)内部固定设有安装座(18),所述安装座(18)上端固定设有滑轨(14),所述滑轨(14)表面通过滑块(13)滑动连接设有转动台(12),所述转动台(12)上端固定设有液压升降杆(11),所述液压升降杆(11)上端固定设有连杆(9),连杆(9)上端固定设有升降盖板(8),所述连杆(9)表面固定设有若干个组网信号放大器(10),所述安装座(18)底部固定设有电机(16),电机(16)输出端传动设有齿轮(15),所述转动台(12)下表面设有啮合槽(17)。>

2.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种复杂环境下智能组网机器人,包括地面综控设备(1)、无人车(2)和无人机(3),其特征在于:所述无人机(3)内部固定设有安装座(18),所述安装座(18)上端固定设有滑轨(14),所述滑轨(14)表面通过滑块(13)滑动连接设有转动台(12),所述转动台(12)上端固定设有液压升降杆(11),所述液压升降杆(11)上端固定设有连杆(9),连杆(9)上端固定设有升降盖板(8),所述连杆(9)表面固定设有若干个组网信号放大器(10),所述安装座(18)底部固定设有电机(16),电机(16)输出端传动设有齿轮(15),所述转动台(12)下表面设有啮合槽(17)。

2.根据权利要求1所述的一种复杂环境下智能组网机器人,其特征在于:所述滑轨(14)呈环形设置,且滑轨(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:尹震洋万开方宁晨曦张院胡兴兴吴烨
申请(专利权)人:西安云雷智能科技有限责任公司
类型:新型
国别省市:

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