一种用于轮毂打磨系统的视觉成像矫正方法技术方案

本发明专利技术属于机器人轮毂打磨技术领域，具体是指一种用于轮毂打磨系统的视觉成像矫正方法，方法包括固定设备，采集图像、识别轮毂型号、图像矫正、初步打磨和打磨矫正。本方案提出一种用于轮毂打磨系统的视觉成像矫正方法，为轮毂打磨机器人装上眼睛，帮助传统毛刺打磨系统实现自动化的打磨作业；采用抗环境光干扰能力更强的激光线扫相机采集轮毂表面及肋窗边缘的图像，矫正轮毂三维点云信息的扭曲形变，在光源和激光线扫相机之间设置半透镜，将光线移动到与激光线扫相机轴相同的方向；采用先将二维图像重映射再进行点云重建的方式，把矫正图像从复杂算法计算变为像素位置的重映射，提高计算效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人轮毂打磨，具体是指一种用于轮毂打磨系统的视觉成像矫正方法。

技术介绍

1、在现代工业制造过程中，轮毂是轮胎的重要组成部分，在轮毂的自动化生产线上，机器人打磨系统已经逐渐取代了传统人工打磨轮毂的方式。存在传统机器人打磨需要事先针对新轮毂进行手动示教打磨，让机器人准确记录打磨位置，造成示教过程繁杂费时，且因产线上的轮毂形状、尺寸等不一致，示教机器人无法适应多型号或混型号生产的问题；计算机视觉相机捕捉的是物体反射的光线，因此照明对于正确的图像处理至关重要，存在打磨工厂光源单一环境条件受限，传统打磨系统搭载的图像采集模块获得的工件图像通常因工件金属表面存在眩光和过爆的干扰而无法使用的问题；存在轮毂的测量数据点体量大密集度高，且相机采集的每一幅图像的每个像素位置都会至少遍历矫正算法一次，会存在计算量特别大，耗时严重，扫描节拍跟不上生产节拍的问题。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种用于轮毂打磨系统的视觉成像矫正方法；针对传统机器人打磨需要事先针对新轮毂进行手动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于轮毂打磨系统的视觉成像矫正方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种用于轮毂打磨系统的视觉成像矫正方法，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种用于轮毂打磨系统的视觉成像矫正方法，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种用于轮毂打磨系统的视觉成像矫正方法，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种用于轮毂打磨系统的视觉成像矫正方法，其特征在于：

【技术特征摘要】

1.一种用于轮毂打磨系统的视觉成像矫正方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种用于轮毂打磨系统的视觉成像矫正方法，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种用于轮毂打...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡宁，刘元鑫，
申请(专利权)人：济南蓝图士智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：