【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及板材转运,更具体地说,本专利技术涉及一种带有码垛的智能悬挂输送装置。
技术介绍
1、木材作为典型的天然纤维基材料,经烘干处理后形成的标准化板材(如厚度均匀的矩形板),在规模化加工中普遍遵循“仓储堆垛-智能分拣-单线输送”的工艺逻辑。当前行业常规操作中,烘干板材基于尺寸规整性(长度以及厚度统一),通过隔条进行层叠堆放,单垛高度控制在1.5-2.0米,单层层宽通过多板材横向拼合形成1.2-1.3米的标准宽度单元。这种堆垛方式既利用立体仓储空间,又通过物理隔离避免摩擦损伤,同时便于叉车(配备定制托盘)进行整垛转运。
2、目前主流设备采用“机械臂抓取+传送带输送”组合,通过视觉传感器识别板材边缘位置,利用真空吸盘或夹爪实现单块分离。广泛应用于单一品种大规模生产场景;
3、但是,由于木材天然生长特性,部分板材(如实木窄板、异形集成材)存在外侧树皮残留、年轮导致的边缘波浪形起伏,或因干燥收缩产生的对角线偏差。传统机械臂依赖平整抓取面,对于凹凸表面的吸附稳定性下降,且夹爪式设备则易因边缘不规整导致抓取偏移,造成板
...【技术保护点】
1.一种带有码垛的智能悬挂输送装置,包括支撑座(1),其特征在于:所述支撑座(1)上设置有输送组件;
2.根据权利要求1所述的一种带有码垛的智能悬挂输送装置,其特征在于:所述支撑座(1)的中部设置有齿轮(10),所述齿轮(10)的一侧设置有第一横杆(11),所述齿轮(10)的另一侧设置有第二横杆(12),所述第一横杆(11)和第二横杆(12)面向齿轮(10)的一侧分别设置有齿条(13),且两个齿条(13)均与齿轮(10)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种带有码垛的智能悬挂输送装置,其特征在于:所述第一横杆(11)和第二横杆(12)的一端分别
...【技术特征摘要】
1.一种带有码垛的智能悬挂输送装置,包括支撑座(1),其特征在于:所述支撑座(1)上设置有输送组件;
2.根据权利要求1所述的一种带有码垛的智能悬挂输送装置,其特征在于:所述支撑座(1)的中部设置有齿轮(10),所述齿轮(10)的一侧设置有第一横杆(11),所述齿轮(10)的另一侧设置有第二横杆(12),所述第一横杆(11)和第二横杆(12)面向齿轮(10)的一侧分别设置有齿条(13),且两个齿条(13)均与齿轮(10)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种带有码垛的智能悬挂输送装置,其特征在于:所述第一横杆(11)和第二横杆(12)的一端分别设置有挡块(14),且各所述挡块(14)上分别嵌入有第二位移传感器(15),且两个挡块(14)相互靠近的一侧均开设有卡槽,所述卡槽内开设有阶梯槽(16)。
4.根据权利要求1所述的一种带有码垛的智能悬挂输送装置,其特征在于:所述支撑座(1)的顶部设置有顶板(17),所述顶板(17)上铰接有铰接杆(18),所述液压杆(8)的一端延伸至加强架(2)上与加强架(2)相铰接,所述顶板(17)和铰接杆(18)上...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱忠成,陈超,王斌,常乐乐,刘雨欣,
申请(专利权)人:济南蓝图士智能技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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