一种带有码垛的智能悬挂输送装置制造方法及图纸

技术编号:46100879 阅读:14 留言:0更新日期:2025-08-12 18:21
本发明专利技术公开了一种带有码垛的智能悬挂输送装置,具体涉及板材转运技术领域,包括支撑座,所述支撑座上设置有输送组件,所述输送组件包括设置在支撑座顶部一侧的加强架,所述加强架的一侧设置有两个横板,两个所述横板相对设置,且各所述横板上均设置有若干个取料杆。本发明专利技术通过取料杆配合橡胶杆的弹性夹持结构,当液压杆驱动橡胶杆位移时,取料杆可自适应贴合板材凹凸表面,避免因边缘波浪形起伏或树皮残留导致的抓取偏移,取料杆底端的L型插板设计可插入板材底部,结合取料槽避开板材外侧干涉,实现对异形板材的稳定夹持,相比传统真空吸盘或夹爪,降低板材掉落风险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及板材转运,更具体地说,本专利技术涉及一种带有码垛的智能悬挂输送装置


技术介绍

1、木材作为典型的天然纤维基材料,经烘干处理后形成的标准化板材(如厚度均匀的矩形板),在规模化加工中普遍遵循“仓储堆垛-智能分拣-单线输送”的工艺逻辑。当前行业常规操作中,烘干板材基于尺寸规整性(长度以及厚度统一),通过隔条进行层叠堆放,单垛高度控制在1.5-2.0米,单层层宽通过多板材横向拼合形成1.2-1.3米的标准宽度单元。这种堆垛方式既利用立体仓储空间,又通过物理隔离避免摩擦损伤,同时便于叉车(配备定制托盘)进行整垛转运。

2、目前主流设备采用“机械臂抓取+传送带输送”组合,通过视觉传感器识别板材边缘位置,利用真空吸盘或夹爪实现单块分离。广泛应用于单一品种大规模生产场景;

3、但是,由于木材天然生长特性,部分板材(如实木窄板、异形集成材)存在外侧树皮残留、年轮导致的边缘波浪形起伏,或因干燥收缩产生的对角线偏差。传统机械臂依赖平整抓取面,对于凹凸表面的吸附稳定性下降,且夹爪式设备则易因边缘不规整导致抓取偏移,造成板材掉落或输送卡顿,不本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种带有码垛的智能悬挂输送装置,包括支撑座(1),其特征在于:所述支撑座(1)上设置有输送组件;

2.根据权利要求1所述的一种带有码垛的智能悬挂输送装置,其特征在于:所述支撑座(1)的中部设置有齿轮(10),所述齿轮(10)的一侧设置有第一横杆(11),所述齿轮(10)的另一侧设置有第二横杆(12),所述第一横杆(11)和第二横杆(12)面向齿轮(10)的一侧分别设置有齿条(13),且两个齿条(13)均与齿轮(10)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种带有码垛的智能悬挂输送装置,其特征在于:所述第一横杆(11)和第二横杆(12)的一端分别设置有挡块(14),...

【技术特征摘要】

1.一种带有码垛的智能悬挂输送装置,包括支撑座(1),其特征在于:所述支撑座(1)上设置有输送组件;

2.根据权利要求1所述的一种带有码垛的智能悬挂输送装置,其特征在于:所述支撑座(1)的中部设置有齿轮(10),所述齿轮(10)的一侧设置有第一横杆(11),所述齿轮(10)的另一侧设置有第二横杆(12),所述第一横杆(11)和第二横杆(12)面向齿轮(10)的一侧分别设置有齿条(13),且两个齿条(13)均与齿轮(10)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种带有码垛的智能悬挂输送装置,其特征在于:所述第一横杆(11)和第二横杆(12)的一端分别设置有挡块(14),且各所述挡块(14)上分别嵌入有第二位移传感器(15),且两个挡块(14)相互靠近的一侧均开设有卡槽,所述卡槽内开设有阶梯槽(16)。

4.根据权利要求1所述的一种带有码垛的智能悬挂输送装置,其特征在于:所述支撑座(1)的顶部设置有顶板(17),所述顶板(17)上铰接有铰接杆(18),所述液压杆(8)的一端延伸至加强架(2)上与加强架(2)相铰接,所述顶板(17)和铰接杆(18)上...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱忠成陈超王斌常乐乐刘雨欣
申请(专利权)人:济南蓝图士智能技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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