【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能仓储，尤其涉及电池更换车及电池更换系统。
技术介绍
1、随着仓储物流机器人行业的发展，机器人的工作时长影响着整个系统产品的工作效率，机器人的续航能力保证了整个系统的工作效率下限。尤其是在仓储物流高峰期，如果仅靠机器人自主充电，会由于充电时长较长而拖慢物流速度，而由工作人员直接手动更换机器人电池的效率更高，此外，也存在机器人无法自主充电的情况，这时需要人工更换电池以继续工作。这就需要人工运输电池进行手动换电。
2、对于人工运输电池的小车，由于电池体积较大，整车体积也较大，小车占地空间大，在狭窄的通道里操作不便，从而影响换电流程的效率、换电小车的成本以及换电过程的安全性。
技术实现思路
1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种电池更换车及电池更换系统，能够减少电池更换车的占地空间以及工作空间。
2、本申请第一方面提供一种电池更换车，其包括主体、固定架、移动架以及移动装置；所述固定架固定于所述主体，所述固定架用于放置电池；所述移动架安装于移动...
【技术保护点】
1.一种电池更换车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池更换车，其特征在于：所述移动装置包括升降机构和平移机构，所述升降机构安装于所述主体，所述升降机构与所述平移机构连接，所述移动架安装于所述平移机构，所述移动架通过所述平移机构在所述第一高度水平移动，所述升降机构驱动所述平移机构以带动所述移动架在所述第一高度和所述第二高度之间做升降运动。
3.根据权利要求2所述的电池更换车，其特征在于：所述升降机构包括液压缸、辊轮和链条，所述液压缸固定于所述主体，所述液压缸与所述辊轮相连，所述液压缸驱动所述辊轮升降，所述链条挂在所述辊轮上，所述链条...
【技术特征摘要】
1.一种电池更换车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池更换车，其特征在于：所述移动装置包括升降机构和平移机构，所述升降机构安装于所述主体，所述升降机构与所述平移机构连接，所述移动架安装于所述平移机构，所述移动架通过所述平移机构在所述第一高度水平移动，所述升降机构驱动所述平移机构以带动所述移动架在所述第一高度和所述第二高度之间做升降运动。
3.根据权利要求2所述的电池更换车，其特征在于：所述升降机构包括液压缸、辊轮和链条，所述液压缸固定于所述主体，所述液压缸与所述辊轮相连，所述液压缸驱动所述辊轮升降，所述链条挂在所述辊轮上，所述链条的一端固定于所述主体，所述链条的另一端固定于平移机构。
4.根据权利要求3所述的电池更换车，其特征在于：所述主体设有竖直延伸的导向杆，所述固定架安装于所述导向杆的底端，所述平移机构设有第一导向轮、第二导向轮和限位杆，所述导向杆夹在所述第一导向轮和第二导向轮之间，所述第一导向轮位于所述第二导向轮上方，所述限位杆位于所述第一导向轮和第二导向轮之间，且所述限位杆抵接于所述导向杆的一侧。
5.根据权利要求2所述的电池更换车，其特征在于：所述平移机构包括安装架和伸缩机构，所述安装架与所述升降机构相连，所述伸缩机构安装于所述安装架，所述移动架安装于所述伸缩机构，当所述伸缩机构带动所述移动架水平伸出时，所述移动架和所述安装架之间形成避让槽，当所述升降机构驱动所述安装架下...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亚明，蒋锋，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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