一种起重机路径规划与避障预警系统技术方案

本发明专利技术公开了一种起重机路径规划与避障预警系统，涉及工程机械技术领域，解决了现有技术通过获取障碍物点云点所在的雷达坐标系与车体坐标系的坐标转换关系，确定了障碍物在车体坐标系下的空间位置，未考虑到障碍物的位置是变化的，可能会导致车体与障碍物碰撞风险增加的技术问题；本发明专利技术通过实时环境信息构建实时环境地图；根据静态障碍物从若干路径中筛选出若干备选路径；根据动态障碍物计算若干备选路径的路障评估系数；根据路障评估系数从若干备选路径中选出目标路径；通过图像采集设备采集起重机预设范围内的实时图像，根据实时图像判断是否需要进行避让，并持续对实时图像进行检测；极大程度上降低了车体与障碍物的碰撞风险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于工程机械，涉及传感器与检测技术，具体是一种起重机路径规划与避障预警系统。

技术介绍

1、起重机路径规划旨在找到一条从起始位置到目标位置的最优路径，以减少不必要的移动和等待时间，从而提高作业效率，通过智能算法进行路径规划，可以计算出最短路径或最优路径，减少起重机在吊装过程中的空驶时间；而且路径规划过程中会考虑起重机的几何形状、动力学模型等多因素，确保起重机在移动过程中保持稳定性和安全性；同时，通过避免与周围环境和物体的碰撞，减少潜在的安全风险；在复杂场景下，如狭窄空间、多障碍物的环境下，传统的人工操作往往难以保证路径的准确性和安全性，通过路径规划技术可以自动计算出适应复杂场景的路径，减少误操作和路径冗余的情况；避障预警系统能够实时监测起重机周围环境和物体的状态，一旦发现潜在的碰撞风险，立即发出预警信号，提醒操作人员采取相应措施，有助于预防碰撞事故的发生。

2、现有技术(公开号为cn116022657a的专利技术专利申请)公开了一种路径规划方法、装置和起重机；现有技术中，路径规划方法包括：获取车辆行驶过程中的环境图像；利用训练好的目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种起重机路径规划与避障预警系统，其特征在于，包括：环境感知模块、路径规划模块以及实时避障模块；

2.根据权利要求1所述的一种起重机路径规划与避障预警系统，其特征在于，所述根据实时环境信息构建实时环境地图，包括：

3.根据权利要求1所述的一种起重机路径规划与避障预警系统，其特征在于，所述根据静态障碍物从若干路径中筛选出若干备选路径，包括：

4.根据权利要求1所述的一种起重机路径规划与避障预警系统，其特征在于，所述根据动态障碍物计算若干备选路径的路障评估系数，包括：

5.根据权利要求1所述的一种起重机路径规划与避障预警系统，其特征在于，所...

【技术特征摘要】

1.一种起重机路径规划与避障预警系统，其特征在于，包括：环境感知模块、路径规划模块以及实时避障模块；

2.根据权利要求1所述的一种起重机路径规划与避障预警系统，其特征在于，所述根据实时环境信息构建实时环境地图，包括：

3.根据权利要求1所述的一种起重机路径规划与避障预警系统，其特征在于，所述根据静态障碍物从若干路径中筛选出若干备选路径，包括：

4.根据权利要求1所述的一种起重机路径规划与避障预警系统，其特征在于，所述根据动态障碍物计算若干备选路径的路障评估系数，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：梁大伟，
申请(专利权)人：安徽江河智能装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：