温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种起重机路径规划与避障预警系统，涉及工程机械技术领域，解决了现有技术通过获取障碍物点云点所在的雷达坐标系与车体坐标系的坐标转换关系，确定了障碍物在车体坐标系下的空间位置，未考虑到障碍物的位置是变化的，可能会导致车体与障碍物碰撞...
该专利属于安徽江河智能装备集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽江河智能装备集团有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。