基于三维码的AGV运输方法和AGV运输系统技术方案

本发明专利技术涉及物流管理技术领域，特别涉及一种基于三维码的AGV运输方法和AGV运输系统。通过将二维码与射频码关联和集成到同一个物理标签上，扫描二维码与射频码获得统一的三维码。由于扫描获得的二维码与射频码需要验证匹配后才能形成相应的三维码，当三维码扫描模块获取的射频码并非货物对应的射频码，与扫描获得的二维码无法匹配，会重新要求扫描以获得正确的二维码与射频码，从而获得相应的三维码，利用所述三维码存储和验证货物信息，能有效的避免了二维码存储的信息容量有限，并且容易被篡改或者伪造的问题，且也避免了射频码在复杂的仓库环境中会受到电磁、多路径等因素干扰的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物流管理，特别涉及一种基于三维码的agv运输方法和agv运输系统。

技术介绍

1、随着科技的发展和互联网的普及，线缆行业在近几年里蓬勃发展，为了提高线缆的生产质量及线缆仓库的管理效率，通常采用二维码技术存储线缆信息，通过agv(automated guided vehicle)自动导引小车来实现无人自动化搬运。agv技术和二维码技术都是现代自动化和智能化解决方案的重要组成部分。agv技术利用先进的导航和传感器技术，实现无人驾驶的物料运输和自动化作业，广泛应用于工业和物流领域，提升了运输效率和操作安全性。而二维码技术则是一种便捷的信息识别和传输工具，通过储存在二维码中的数据，实现快速扫描和信息访问，广泛用于产品追溯、库存管理等应用中。这两种技术相辅相成，共同推动着生产和物流领域的智能化发展，为企业提供了更高效、精准和可靠的操作解决方案。但目前无人自动化仓库智能管理技术尚未成熟，也存在着许多问题：

2、(1)agv技术对于动态变化或者仓库复杂的环境的适应性有限，需要额外的规划和调整来处理环境变化所产生的新的障碍物和工作流程的变化。...

【技术保护点】

1.一种基于三维码的AGV运输方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于三维码的AGV运输方法，其特征在于：所述二维码和射频码整合于同一标签中，其中，所述标签的中心具有一个二维码区域，二维码区域的周围为射频码对应的射频芯片的天线。

3.根据权利要求1所述的基于三维码的AGV运输方法，其特征在于：货物场设置有若干位置信号发射装置，所述AGV执行运输操作过程中，射频码对应的射频芯片获取不同的位置信号发射装置发射的位置信息，更新射频码对应的动态信息。

4.根据权利要求1所述的基于三维码的AGV运输方法，其特征在于：当扫描货物对应的二维码和射频码，...

【技术特征摘要】

1.一种基于三维码的agv运输方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于三维码的agv运输方法，其特征在于：所述二维码和射频码整合于同一标签中，其中，所述标签的中心具有一个二维码区域，二维码区域的周围为射频码对应的射频芯片的天线。

3.根据权利要求1所述的基于三维码的agv运输方法，其特征在于：货物场设置有若干位置信号发射装置，所述agv执行运输操作过程中，射频码对应的射频芯片获取不同的位置信号发射装置发射的位置信息，更新射频码对应的动态信息。

4.根据权利要求1所述的基于三维码的agv运输方法，其特征在于：当扫描货物对应的二维码和射频码，获得的二维码的标识符和射频码的标识符不匹配，重新扫描货物对应的二维码和射频码，直到获得的二维码的标识符和射频码的标识符相匹配，生成货物对应的三维码。

5.根据权利要求1所述的基于三维码的agv运输方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晓兰，宋嘉昊，邓哲琪，刘亚荣，董路熙，
申请(专利权)人：桂林理工大学，
类型：发明
国别省市：