一种可同取同放的多夹头结构、摆盘装置制造方法及图纸

本技术提供了一种可同取同放的多夹头结构、摆盘装置，涉及夹取装置技术领域。包括机架，所述机架上包括至少两个Y轴驱动装置，每个所述Y轴驱动装置上设置有一夹取模组，每个所述夹取模组各设置有适于连接所述Y轴驱动装置的安装架，所述安装架上至少包括一X轴驱动装置、Z轴驱动装置以及旋转装置，其中，所述旋转装置连接有夹头以驱动所述夹头转动；所述旋转装置设置于所述Z轴驱动装置上，以被所述Z轴驱动装置驱动沿Z轴活动；所述Z轴驱动装置与所述X轴驱动装置连接，以在所述X轴驱动装置的驱动下沿X轴方向运动；两个所述夹取模组适于同步将夹头夹取的工件夹取至指定位置内。通过本发明专利技术方案，可以显著提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及夹取装置，具体而言，涉及一种可同取同放的多夹头结构、摆盘装置。

技术介绍

1、在硬质合金刀片的生产加工过程中，烧结后的刀片进行后续处理时，如喷砂、磨削或涂层处理等，还需要将刀片搬运摆放至指定的加工治具中，刀片处理完成后也需拿出摆放至成品料盘内。目前行业内有的设备主要是通过3-5个夹头先一个一个依次取起刀片，然后再一个一个依次将刀片放入目标料盘或治具内。比如韩国wta的摆盘机，及国内仿制的整列机或摆盘机的厂家均使用该方案进行设计。行业内3-5夹头机构上每个夹头都有独立的z轴和旋转θ轴，但是所有夹头共用一套xy轴，所以虽然有3-5个夹头，但是当一个夹头取放刀片时，其他的夹头只能等待，导致机构整体的取放效率低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种可同取同放的多夹头结构，以解决上述现有的夹头无法同步取放而导致的抓取效率低的问题。

2、本技术采用了如下方案：本申请提供了一种可同取同放的多夹头结构，包括机架，所述机架上包括至少两个y轴驱动装置，每个所述y轴驱动装置上设置有一夹取模组本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可同取同放的多夹头结构，包括机架，所述机架上包括至少两个Y轴驱动装置，其特征在于，每个所述Y轴驱动装置上设置有一夹取模组，每个所述夹取模组各设置有适于连接所述Y轴驱动装置的安装架，所述安装架上至少包括一X轴驱动装置、Z轴驱动装置以及旋转装置，其中，所述旋转装置连接有夹头以驱动所述夹头转动；所述旋转装置设置于所述Z轴驱动装置上，以被所述Z轴驱动装置驱动沿Z轴活动；所述Z轴驱动装置与所述X轴驱动装置连接，以在所述X轴驱动装置的驱动下沿X轴方向运动；两个所述夹取模组适于同步将夹头夹取的工件夹取至指定位置内。

2.根据权利要求1所述的可同取同放的多夹头结构，其特征在于，所述安...

【技术特征摘要】

1.一种可同取同放的多夹头结构，包括机架，所述机架上包括至少两个y轴驱动装置，其特征在于，每个所述y轴驱动装置上设置有一夹取模组，每个所述夹取模组各设置有适于连接所述y轴驱动装置的安装架，所述安装架上至少包括一x轴驱动装置、z轴驱动装置以及旋转装置，其中，所述旋转装置连接有夹头以驱动所述夹头转动；所述旋转装置设置于所述z轴驱动装置上，以被所述z轴驱动装置驱动沿z轴活动；所述z轴驱动装置与所述x轴驱动装置连接，以在所述x轴驱动装置的驱动下沿x轴方向运动；两个所述夹取模组适于同步将夹头夹取的工件夹取至指定位置内。

2.根据权利要求1所述的可同取同放的多夹头结构，其特征在于，所述安装架上设置有第一滑轨，所述z轴驱动装置设置有固定板，所述固定板的顶端连接有滑块，所述滑块连接所述x轴驱动装置的以驱动所述滑块在所述第一滑轨内滑动。

3.根据权利要求1所述的可同取同放的多夹头结构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾锐，冯锦埔，吴栋梁，
申请(专利权)人：厦门华夏茂晟智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：