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本技术提供了一种可同取同放的多夹头结构、摆盘装置，涉及夹取装置技术领域。包括机架，所述机架上包括至少两个Y轴驱动装置，每个所述Y轴驱动装置上设置有一夹取模组，每个所述夹取模组各设置有适于连接所述Y轴驱动装置的安装架，所述安装架上至少包括一X...
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