【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达信号处理，尤其涉及一种基于cfar与一维距离像的目标检测方法。
技术介绍
1、随着技术的发展，停车场也呈现出智能化的趋势，因此道闸防砸雷达应运而生；通过设置道闸落杆控制闸机，可以避免出现杆件在车辆还没离开检测区域时落下砸毁车辆的情况；当斜入车辆刚行驶到检测区域时，雷达能正常检测到车辆目标，然而，当车辆向前行驶车辆斜停在检测区域内，车辆侧面大面积金属折射了大部分有用信号，而雷达接收到的回波信号较弱，导致雷达无法准确检测出车辆目标被cfar检测算法判断为噪声，从而造成雷达对斜入车辆的漏检出现砸车的情况。
2、为了增强对弱目标的检测能力，cn202110581785.6公开了一种基于一维距离像记录背景对比检测目标方法，其主要步骤包括：雷达采集无目标时的一维距离像序列，计算方差；采集信号并处理，得到当前帧一维距离像序列；雷达执行cfar检测算法进行角度估计，输出点云数据；计算当前帧一维距离像的方差，对当前帧一维距离像序列与存储的一维距离像序列进行相关性计算；将相关结果与阈值对比，当相关性大于阈值且满足当前帧一维距离...
【技术保护点】
1.一种基于CFAR与一维距离像的目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于CFAR与一维距离像的目标检测方法，其特征在于，配置毫米波雷达波形，收发电磁波采集原始回波数据，对原始回波数据进行ADC数据采集，再进行距离维FFT操作并提取零多普勒一维距离像序列。
3.根据权利要求1所述的一种基于CFAR与一维距离像的目标检测方法，其特征在于，经过距离维FFT和速度维FFT处理得到距离速度热图，再进行距离维CFAR和速度维CFAR检测得到点，其中，，P和Q分别表示距离维CFAR和速度维CFAR处理后的点数。
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