共用平移限位开关的立体车库及其平移限位方法技术

本发明专利技术涉及一种立体停车设备的平移限位开关共用技术，即共用平移限位开关的立体车库及其平移限位方法。该立体车库在每一个平移载车盘上各设置有一个限位开关触发杆，主体框架上与每一个平移载车盘和进出空车位对应的位置各安装有一个平移限位开关。判断过程如下：任一平移载车盘接到移动指令时，将位于其移动方向上、相邻横移车位上的平移限位开关作为移动限位开关，当该平移载车盘上的限位开关触发杆碰触到所述移动限位开关时，指令该平移载车盘停止移动。采用上述技术方案后，实现了移动限位开关的共用，减少了移动限位开关的数量，机械结构和电路结构都大为简单，有利于降低故障率，延长立体车库的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种立体停车设备的平移限位开关共用技术，即共用平移限位开关的 立体车库及其平移限位方法。
技术介绍
在立体车库中，按照运动方式的不同，停车位大体可以分为三种，一种是位于顶层 的停车位，只可垂直升降无需水平移动；第二种是位于底层的停车位，只可水平移动无需垂 直升降；第三种是位于中间层的停车位，既可以水平移动也可以垂直升降。上述第二、第三 种停车位我们都称之为平移载车盘。在中间层和底层位置，除设置平移载车盘以外，还要设 置至少一个进出空车位，为平移载车盘的水平移动留出空间，同时也为载车盘的垂直升降 提供通道。为了限定每一个平移载车盘的位置，每一个平移载车盘和进出空车位上都设置 有左右两个限位开关，分别限定平移载车盘的左右位置。这样，限位开关的数量就是车位数 量的两倍，限位开关数量多，故障率高，在平移运行时多个限位开关同时启动，对电源的冲 击大，容易发生机械或者电路故障，甚至影响整个立体车库的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、限位开关数量少、故障率低的共用平移限位 开关的立体车库及其平移限位方法。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案本专利技术所述的共用平移限位开关的立体车库，包括安装在主体框架内的多个顶层 载车盘、平移载车盘以及设置在平移载车盘队列中的进出空车位，多个顶层载车盘水平方 向设置在主体框架的顶层，在主体框架的底层和中间层各设置若干横移车位，横移车位上 设置有平移载车盘和进出空车位，每一底层或中间层至少各设置一个进出空车位，其特征 在于每一个平移载车盘上各设置有一个限位开关触发杆，主体框架上与每一个横移车位 对应的位置各安装有一个平移限位开关。上述共用平移限位开关的立体车库的平移限位方法，其特征在于任一平移载车 盘接到移动指令时，将位于其移动方向上、相邻横移车位上的平移限位开关作为移动限位 开关，当该平移载车盘上的限位开关触发杆碰触到所述移动限位开关时，指令该平移载车 盘停止移动。上述共用平移限位开关的立体车库的平移限位方法，其特征在于任一平移载车 盘接到移动指令时，将位于其移动方向上、相邻横移车位上的平移限位开关作为移动限位 开关，并通过该移动限位开关的状态判断是否为进出空车位；当该平移载车盘位于其移动 方向上、相邻横移车位为进出空车位时，则该平移载车盘向该进出空车位移动，直到该平移 载车盘上的限位开关触发杆碰触到所述移动限位开关时，指令该平移载车盘停止移动；当 该平移载车盘位于其移动方向上、相邻横移车位上带有一个相邻的平移载车盘时，则将移 动指令传递给该相邻的平移载车盘，该相邻的平移载车盘移动到位以后再将移动指令回传给上述平移载车盘。采用上述技术方案后，实现了移动限位开关的共用，减少了移动限位开关的数量， 机械结构和电路结构都大为简单，有利于降低故障率，延长立体车库的使用寿命。附图说明图1为本专利技术一个实施例的立体车库结构示意图；图2是图1实施例中车位的平面示意图。具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的描述。如图1所示，本专利技术所述的共用平移限位开关的立体车库包括安装在主体框架内 的多个顶层载车盘31抓35和平移载车盘11抓14、21抓24以及设置在平移载车盘队列中 的进出空车位15、25，顶层载车盘水平方向设置在主体框架的顶层。在主体框架的底层和中 间层各设置若干横移车位，横移车位上设置有平移载车盘和进出空车位，每一底层或中间 层至少各设置一个进出空车位，每一个平移载车盘上各设置有一个限位开关触发杆，主体 框架上与每一个横移车位对应的位置各安装有一个平移限位开关。图1实施例设置有一个 底层、一个中间层和一个顶层。当然也可以根据需要设置两个或多个中间层，也可能是只有 底层和顶层，这些两层以上的立体车库均可以采用本专利技术的技术方案。在这些方案中，每一 底层或中间层的横移车位中至少各设置一个进出空车位15、25。其中，每个顶层载车盘和平 移载车盘都可以用来停放车辆，每一个平移载车盘上各设置有一个限位开关触发杆，如图2 所示，与每一个包括平移载车盘和进出空车位在内的横移车位对应的位置各安装有一个平 移限位开关SLl抓SL5。车库使用时，对平移载车盘位置的判断以及移动方法如下任一平移载车盘接到 移动指令时，将位于其移动方向上、相邻横移车位上的平移限位开关作为移动限位开关，当 该平移载车盘上的限位开关触发杆碰触到所述移动限位开关时，指令该平移载车盘停止移 动。底层车位的平面示意图和中间层车位的平面示意图相同，均以附图2表示。以中 间层车位置的平面示意图为例，当24号平移载车盘接到向右移动的指令时，将将位于其右 侧、与其相临的25号横移车位上的平移限位开关SL5作为移动限位开关，此时由于25号横 移车位是进出空车位，24号平移载车盘向右移动，当该平移载车盘上的限位开关触发杆碰 触到25号横移车位上的平移限位开关SL5时，指令24号平移载车盘停止移动。作为上述实施例的进一步延伸，对平移载车盘位置的判断以及移动方法如下任一平移载车盘接到移动指令时，将位于其移动方向上、相邻横移车位上的平移限位开关作 为移动限位开关，并通过该移动限位开关的状态判断是否为进出空车位；当该平移载车盘 位于其移动方向上、相邻横移车位为进出空车位时，则该平移载车盘向该进出空车位移动， 直到该平移载车盘上的限位开关触发杆碰触到所述移动限位开关时，指令该平移载车盘停 止移动；当该平移载车盘位于其移动方向上、相邻横移车位上带有一个相邻的平移载车盘 时，则将移动指令传递给该相邻的平移载车盘，该相邻的平移载车盘移动到位以后再将移 动指令回传给上述平移载车盘。在实际操作中，工作人员或者用户发出的指令并非全部是针对邻近进出空车位的平移载车盘发出的。例如，在初始状态如图1所示，当指令23号平移载车盘向右移动的时 候，23号平移载车盘将24号位置上的平移限位开关SL4作为移动限位开关，并通过该移动 限位开关的状态判断是否为进出空车位，24号位置上带有平移载车盘的时候，该平移限位 开关SL4与进出空车位上的平移限位开关状态相反，此时就将移动指令传递给24号位置 上的平移载车盘，24号位置上的平移载车盘用同样的方法，将25号位置上的平移限位开关 SL5作为移动限位开关，并通过该移动限位开关的状态判断是否为进出空车位，判断结果为 是进出空车位，则24号位置上的平移载车盘向右移动，直到该平移载车盘上的限位开关触 发杆碰触到25号位置上的平移限位开关时SL5，该平移载车盘停止移动，然后将移动指令 回传给23号平移载车盘；23号平移载车盘再次将24号位置上的平移限位开关SL4作为移 动限位开关，并通过该移动限位开关的状态判断是否为进出空车位，这是判断结果为是进 出空车位，则23号平移载车盘向右移动，直到23号平移载车盘上的限位开关触发杆碰触到 24号横移车位上的平移限位开关时，停止移动。其他平移载车盘的移动限位的判断方法与上述相同。作为该判断方法的执行机构，可以采用计算机程序控制也可以采用电子电路控 制，这是本行业领域的公知技术，在此不再赘述。权利要求1、共用平移限位开关的立体车库，包括安装在主体框架内的多个顶层载车盘、平移载车盘以及设置在平移载车盘队列中的进出空车位，多个顶层载车盘水平方向设置在主体框架的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
共用平移限位开关的立体车库，包括安装在主体框架内的多个顶层载车盘、平移载车盘以及设置在平移载车盘队列中的进出空车位，多个顶层载车盘水平方向设置在主体框架的顶层，位于顶层车位上；在主体框架的底层和中间层各设置若干横移车位，横移车位上设置有平移载车盘和进出空车位，每一底层或中间层至少各设置一个进出空车位，其特征在于：每一个平移载车盘上各设置有一个限位开关触发杆，主体框架上与每一个横移车位对应的位置各安装有一个平移限位开关。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李祥啟，滕文建，安宏伟，陈东胜，
申请(专利权)人：李祥啟，
类型：发明
国别省市：37[中国|山东]