【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种异常处理方法、装置及电子设备、存储介质。
技术介绍
1、自动驾驶技术应用越来越广泛，对自动驾驶技术的改进和提升一部分需要依赖解决真实场景下发生的badcase。badcase通常可以理解为在自动驾驶过程中发生的异常事件，比如，当自动驾驶车辆被接管时的异常、或者发生异常时自动驾驶车辆的车况。
2、现有方法收录badcase需要存储全部的原始数据，并在后续需要时再离线进行挖掘badcase，这种方式存在存储成本高、资源占用高、数据价值低、实时性差等问题。进一步还会导致badcase泛化性差等问题，对自动驾驶技术提升存在局限性。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种异常处理方法、装置及电子设备、存储介质，以优化badcase的处理过程，提高badcase的泛化性。
2、本申请实施例采用下述技术方案：
3、第一方面，本申请实施例提供一种异常处理方法，其中，应用于边缘计算模块，所述方法包括：
4、接收路端感知模块采集...
【技术保护点】
1.一种异常处理方法，其中，应用于边缘计算模块，所述方法包括：
2.如权利要求1所述方法，其中，所述根据所述原始数据流实时识别得到感知数据流，并发送至云平台，包括：
3.如权利要求2所述方法，其中，所述采用FIFO缓存队列缓存所述原始数据流中当前接收的原始数据，包括：
4.如权利要求1所述方法，其中，所述根据所述异常事件处理请求中的目标时间段和目标数据需求，将所述FIFO缓存队列缓存的当前接收的原始数据写入磁盘并将写入磁盘设备的原始数据回传至云平台，包括：
5.一种异常处理方法，其中，应用于云平台，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种异常处理方法，其中，应用于边缘计算模块，所述方法包括：
2.如权利要求1所述方法，其中，所述根据所述原始数据流实时识别得到感知数据流，并发送至云平台，包括：
3.如权利要求2所述方法，其中，所述采用fifo缓存队列缓存所述原始数据流中当前接收的原始数据，包括：
4.如权利要求1所述方法，其中，所述根据所述异常事件处理请求中的目标时间段和目标数据需求，将所述fifo缓存队列缓存的当前接收的原始数据写入磁盘并将写入磁盘设备的原始数据回传至云平台，包括：
5.一种异常处理方法，其中，应用于云平台，所述方...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺朝棚，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。