【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶，尤其涉及一种基于云控基础平台的无信号灯路口多车协同系统及方法。
技术介绍
1、随着智能网联汽车技术的发展，为智能交通系统带来了新的机遇。然而当多辆网联车同时通过路口时，会存在一系列复杂的问题，这些问题主要涉及车辆间的协同、通信、决策以及安全等方面。尤其是多辆网联车同时通过没有信号灯的路口时，碰撞风险显著增加。车辆需要准确预测其他车辆的行为，并采取相应的避碰措施。目前，常见的有车辆协同自适应巡航控制(cacc)，其是一种先进的车辆协同技术，通过车辆间的实时通信和协同控制，实现车辆编队的紧密跟随和协同行驶。该技术可以显著提高道路通行效率和安全性。现有技术虽然取得了一定进展，但是在复杂环境和极端条件下的稳定性和可靠性仍需进一步提高。因此，亟待解决多辆网联车通过无信号灯的路口时，如何准确决策和协同，以避免碰撞和拥堵的问题。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供一种基于云控基础平台的无信号灯路口多车协同系统及方法，旨在解决多辆网联车驶入无信号灯路口时，...
【技术保护点】
1.基于云控基础平台的无信号灯路口多车协同系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无信号灯路口多车协同系统，其特征在于，其中，所述数据存储模块，用于根据所述基础数据，确定车辆在道路和对应车道上的位置并将车辆绑定到该道路上，并且存储相关数据，包括：
3.根据权利要求1所述的无信号灯路口多车协同系统，其特征在于，所述路口搜索模块，用于根据所述基础数据，确定车辆在道路和对应车道上的位置，并根据所述车辆到前方路口的有效范围及道路的拓扑连接关系，确定车辆前方有效范围内的无信号灯路口及对应的有效范围内的网联车，包括：
4.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.基于云控基础平台的无信号灯路口多车协同系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无信号灯路口多车协同系统，其特征在于，其中，所述数据存储模块，用于根据所述基础数据，确定车辆在道路和对应车道上的位置并将车辆绑定到该道路上，并且存储相关数据，包括：
3.根据权利要求1所述的无信号灯路口多车协同系统，其特征在于，所述路口搜索模块，用于根据所述基础数据，确定车辆在道路和对应车道上的位置，并根据所述车辆到前方路口的有效范围及道路的拓扑连接关系，确定车辆前方有效范围内的无信号灯路口及对应的有效范围内的网联车，包括：
4.根据权利要求1所述的无信号灯路口多车协同系统，其特征在于，所述协同规划模块，用于确定该路口的进路口方向有效范...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈潮龙，
申请(专利权)人：云控智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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