【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及外骨骼辅助机器人，更具体地说，涉及一种辅助行走外骨骼装备。
技术介绍
1、现有辅助行走外骨骼装备腰部设计具有两种形式，一，客户定制型，该类型根据使用人的腰部尺寸进行定制设置，外骨骼装备的腰部尺寸不可调节，灵活性较差；二，调节型，通过设置两组独立的控制开关机构，来分别控制两个外骨骼机械臂的移动固定，调节时不易控制外骨骼机械臂的对称性及伸缩尺寸，导致装备的靠背与使用者腰部不适应，且对每组外骨骼机械臂单独调节并固定，增大操作的繁琐度。鉴于此，我们提出一种辅助行走外骨骼装备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种辅助行走外骨骼装备，解决了现有技术中外骨骼机械臂腰部尺寸调节灵活性差，操作繁琐不易控制的技术问题。
2、本专利技术实施例提供了一种辅助行走外骨骼装备，包括支撑盒，所述支撑盒内安装有传动组件、驱动组件和调节组件；
3、所述驱动组件包括第四支撑轴、第五支撑轴和第二齿轮，第四支撑轴和第五支撑轴均与支撑盒转动连接，第二齿轮固定安装在传动组件的输入端上...
【技术保护点】
1.一种辅助行走外骨骼装备，其特征在于：包括支撑盒(1)，所述支撑盒(1)内安装有传动组件(3)、驱动组件(4)和调节组件(5)；
2.根据权利要求1所述的一种辅助行走外骨骼装备，其特征在于：所述固定管(51)固定安装在支撑盒(1)内，转动管(52)与第四支撑轴(41)共轴线，两组顶块(57)处在第二齿轮(43)的正下方，两组顶块(57)沿固定管(51)的轴线方向错位分布且分别与第一弧形块(47)和第二弧形块(48)位置对应。
3.根据权利要求1所述的一种辅助行走外骨骼装备，其特征在于：所述固定管(51)和转动管(52)上均设置有调节槽(53)...
【技术特征摘要】
1.一种辅助行走外骨骼装备，其特征在于：包括支撑盒(1)，所述支撑盒(1)内安装有传动组件(3)、驱动组件(4)和调节组件(5)；
2.根据权利要求1所述的一种辅助行走外骨骼装备，其特征在于：所述固定管(51)固定安装在支撑盒(1)内，转动管(52)与第四支撑轴(41)共轴线，两组顶块(57)处在第二齿轮(43)的正下方，两组顶块(57)沿固定管(51)的轴线方向错位分布且分别与第一弧形块(47)和第二弧形块(48)位置对应。
3.根据权利要求1所述的一种辅助行走外骨骼装备，其特征在于：所述固定管(51)和转动管(52)上均设置有调节槽(53)，固定管(51)内固定安装有固定块(54)，固定块(54)处在调节槽(53)内，转动管(52)的外侧固定安装有导向杆(55)，导向杆(55)上套装有两组第一弹性件(56)，第一弹性件(56)的一端固定安装在转动管(52)上，另一端固定安装在固定块(54)上。
4.根据权利要求1所述的一种辅助行走外骨骼装备，其特征在于：所述转动管(52)的一侧设置有弧形槽(59)，弧形槽(59)的圆心处在转动管(52)的轴线上，弧形槽(59)内滑动连接有调节块(510)，调节块(510)的两侧均安装有第三弹性件(511)，第三弹性件(511)的一端与调节块(510)固定连接，另一端与弧形槽(59)内壁固定连接，驱动柱(49)插接在调节块(510)内。
5.根据权利要求1所述的一种辅助行走外骨骼装备，其特征在于：所述传动组件(3)包括第一锥齿轮(31)、第二锥齿轮(33)、两组第四锥齿轮(36)和两组齿条(39)，第一锥齿轮(31)与第二锥齿轮(33)啮合传动，第一锥齿轮(31)通过第一支撑轴(32)与支撑盒(1)转动连接，第二锥齿轮(33)通过第二支撑轴(34)与支撑盒(1)转动连接，第二支撑轴(34)的两端固定连接有第三锥齿轮(35)，第四锥齿轮(36)与对应的第三锥齿轮(35)啮合传动，第四锥齿轮(36)通过第三支撑轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜典富，潘亚伟，杜启航，杜启帆，杜铭巧，
申请(专利权)人：东莞市广虎印花材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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