一种串状食品的全自动成型加工设备制造技术

本发明专利技术涉及一种串状食品的全自动成型加工设备，特点为：送签机构将签子推送至棒料夹持机构的夹持部的中心位置，并先通过签扶正机构进行纠偏，保证签子中心与棒料中心对正，送签机构与棒料夹持机构配合，实现穿签操作；送签检测机构控制签子的前端到位位置，保证签子前端与棒料前端之间的距离；上料机构将棒料连续输送至棒料夹持机构的夹持位，其设置于棒料夹持机构左侧；棒料转运机构将穿签后的棒料从棒料夹持机构上取下，转动至棒料长度检测位，实现棒料长度检测；切展前接送料机构将棒料转运机构上的穿签棒料卸下，并将棒料输送至切展一体机构的切料位；切展一体机构实现棒料的对切及对切后的展开。本发明专利技术实现了穿签、对切和展开的一体加工。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于食品加工，具体涉及一种串状食品的全自动成型加工设备。

技术介绍

1、面筋串、火腿肠等是市面上常见的串状类烧烤小吃。这些串状类小吃在进行烧烤前，为增加烤透性等，一般需要进行旋切或对切。对切的方式为：在串状食品的两侧形成错开的切口。现有的串状食品的错切方式为：先在棒状食品置于简易的对切设备上进行一根一根的对切,对切好的食品的中心通过人工穿上签子)对切过程中一般需要人工一根一根的放入棒状食品，并操作对切设置的两侧对切刀动作，对切后，再将切口后的棒状食品取下，才能进行下一根的对切操作；在棒状食品对切后，在人工将棒状食品沿签子展开到一定长度。

2、上述对棒状食品的成型加工方式存在人工占用大、生产效率低、成型质量不稳定的问题，因此，需要设计一种可实现棒状食品穿签、对切及展开的一体化自动成型设备。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种可实现串状食品的穿签、对切及展开的一体化加工，从而可提高生产效率、保证成型质量的串状食品的全自动成型加工设备。</p>

2、本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种串状食品的全自动成型加工设备，其特征在于：包括机架及集中安装于机架上的送签机构、签扶正机构、上料机构、棒料夹持机构、棒料转运机构、切展前接送料机构、切展一体机构、送签距离检测机构及棒料长度检测机构；

2.根据权利要求1所述的串状食品的全自动成型加工设备，其特征在于：所述签仓整体支撑固定于料台支撑板的上端，由位于上部的储料段和位于下部竖向下料通道构成，在竖向下料通道的底部设置有仅供一根签子通过的下料口；在竖向下料通道靠近上方位置的左侧设置有松签机构，松签机构采用同轴设置的两个松签轮，松签轮外圆面上设置有齿牙；松签轮由松签电机和链传动机构驱动，驱动两个松签轮逆时针旋转，通...

【技术特征摘要】

1.一种串状食品的全自动成型加工设备，其特征在于：包括机架及集中安装于机架上的送签机构、签扶正机构、上料机构、棒料夹持机构、棒料转运机构、切展前接送料机构、切展一体机构、送签距离检测机构及棒料长度检测机构；

2.根据权利要求1所述的串状食品的全自动成型加工设备，其特征在于：所述签仓整体支撑固定于料台支撑板的上端，由位于上部的储料段和位于下部竖向下料通道构成，在竖向下料通道的底部设置有仅供一根签子通过的下料口；在竖向下料通道靠近上方位置的左侧设置有松签机构，松签机构采用同轴设置的两个松签轮，松签轮外圆面上设置有齿牙；松签轮由松签电机和链传动机构驱动，驱动两个松签轮逆时针旋转，通过齿牙施加给对位位置签子向上的拨送力，实现签子的松散；在竖向下料通道的右侧靠近下方的位置设置有辅助下签机构，辅助下签机构采用同轴设置的多个送签轮，送签轮与松签轮采用同一套驱动机构，通过驱动机构驱动多个送签轮逆时针旋转，施加给靠近下料口处的签子向下的推送力。

3.根据权利要求1所述的串状食品的全自动成型加工设备，其特征在于，所述签推送机构采用齿轮齿条传动机构；包括推签齿条、齿条导向支撑架、推签齿轮；所述推签齿轮设置于推签齿条的下方，所述推签齿轮由推签电机驱动，所述推签齿轮的上部与设置于推签齿条下部的齿相啮合；齿条导向支撑架沿前后方向固定于料仓支撑板上正对料仓下料口的下方位置；在推签齿条的上端前部设置有下凹面，通过下凹面支撑向前推送的签子，通过下凹面的后侧面施加给签子先前的推送了，实现签子与推签齿条同步前行。

4.根据权利要求1所述的串状食品的全自动成型加工设备，其特征在于：所述夹持基座由右侧外连接架、前侧板、后侧边、顶板、按照设定间距平行设置于前后侧板之间的多个隔板构成；

5.根据权利要求1所述的串状食品的全自动成型加工设备，其特征在于：所述夹持驱动组件采用由气缸驱动的齿轮齿条啮合机构，包括夹持驱动气缸、推板、杆导向板及多组夹持驱动单元；每组夹持驱动单元对应一组相配合的上夹持件和下夹持件；每组夹持驱动单元包括第一齿条、第二齿条、两个传动齿轮、连接块、竖向导向杆及压簧；第一齿条和第二齿条分别设置于上夹持臂的内侧和下夹持臂的内侧，两个传动齿轮按照上下设置于两个齿条之间，均与两个齿条形成齿啮合；所述连接块沿横向与下夹持臂固定连接，在连接块上位于下夹持臂的右侧设置有竖向通孔，所述竖向导向杆以向上被限位且以间隙配合的方式穿装于竖向通孔内；所述压簧套装于竖向导向杆上，在竖向导向杆上中上部位置设置有弹簧限位部，与压簧的上端接触，实现对压簧上端的限位；

6.根据权利要求1所述的串状食品的全自动成型加工设备，其特征在于：所述棒料转运机构包括转筒、弹性夹持块、转筒驱动机构；转筒的前端可转动式支撑于转筒前支撑立板上，转筒的后端可转动式支撑于转筒后支撑立板上；所述转筒驱动机构设置于转筒后支撑立板的后侧，采用由伺服电机驱动的小齿轮和大齿轮的啮合传动机构，小齿轮由伺服电机驱动，该伺服电机固定安装于转筒后支撑立板后侧的电机安装板上，大齿轮与转筒的后端同轴固定连接；在转筒上位于转筒后支撑立板的前侧同轴固定有前后两个支撑板，在前、后支撑板上靠近边部呈180°设置的两个位置沿径向均外伸固定有两个弹性夹持块，且前支撑板上的两个弹性夹持块与后支撑板上的两个弹性夹持块沿前后方向一一对应，每对应的两个弹性夹持块构成一组夹持组件；所述弹性夹持块上沿径向加工...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华强，许洪波，
申请(专利权)人：天津联双科技有限公司，
类型：发明
国别省市：