【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池领域，具体涉及一种开关故障检测方法、装置、电池系统、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着动力电池系统，以及新能源汽车的不断发展，汽车用户对动力电池系统的驱动性能和续航能力有了更高的要求，所以，具有双电机和/或双电池的能效更高、续航能力更强的动力电池系统便应运而生。
2、而在动力电池系统的使用过程中，调节开关，例如继电器，作为动力电池系统的关键控制部件，其安全使用和故障检测的实时性、准确性及可靠性，对动力电池系统的安全应用具有至关重要的作用。
3、需要说明的是，上述的陈述仅用于提供与本申请有关的
技术介绍
信息，而不必然的构成现有技术。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请的实施例提供一种低成本、可靠性高的调节开关故障检测方法、装置、电池系统、设备及存储介质，能够对双电机中性线上和双电池之间的调节开关进行快速、准确地故障检测。
2、第一方面，本申请的实施例提供了一种开关故障检测方法，包括：
3、控制第一电机控制器及第二电机控制器中桥臂的通断；
4、根据第一电机和第二电机的电流，以及述第一电池的电流和第二电池的电流，分别确定第一调节开关与第二调节开关是否故障；
5、其中，所述第一调节开关连接于第一电机与第二电机之间，所述第一电机与所述第一电机控制器连接，所述第二电机与所述第二电机控制器连接，所述第一电机控制器及所述第二电机控制器均连接于第一电池及第二电池，所述第二调节开关连接于所述第一电池和所述第二电池
6、采用本申请的实施例提供了一种开关故障检测方法，基于第一调节开关和第二调节开关通断的情况下，以及两个调节开关出现粘连或断路的情况下，第一电机和第二电机电流状况，以及电池的电流状况会有明显不同的原理，通过控制第一调节开关和第二调节开关的通断，然后分别在调节开关通断的情况下，根据第一电机和第二电机的电流，以及第一电池和第二电池的电流，来确定第一调节开关和第二调节开关。如此，由于可根据电机控制器获取电机的相电流，可根据电池控制器获取电池的电流，故可以在未额外增加电压和电流采样的情况下，获取第一电机和第二电机的电流，以及第一电池和第二电池的电流，并根据第一电机和第二电机的电流，以及第一电池和第二电池的电流，确定调节开关是否故障，从而可以在较低成本的情况下，实现对双电机中性线上的第一调节开关和双电池之间的第二调节开关的故障检测。且可以对未采用辅助触点的继电器类调节开关进行故障检测，从而可以改善辅助触点继电器失效率高的问题。
7、在一些实施例中，所述根据第一电机和第二电机的电流，以及第一电池的电流和第二电池的电流，确定所述第一调节开关与所述第二调节开关是否故障，包括：在控制所述第一调节开关导通，以及所述第二调节开关断开的情况下，根据所述第一电机和所述第二电机的电流，以及所述第一电池的电流和第二电池的电流，分别确定所述第一调节开关是否断路故障，及所述第二调节开关是否粘连故障。本实施例中，在控制第一调节开关导通，以及所述第二调节开关断开的情况下，基于两个电机控制器的不同导通状态，该动力电池系统可以构成不同的电流回路，然后基于电机和电池的电流，便可分别确定第一调节开关是否断路故障，及所述第二调节开关是否粘连故障。
8、在一些实施例中，所述根据第一电机和第二电机的电流，以及第一电池的电流和第二电池的电流，确定所述第一调节开关与所述第二调节开关是否故障，包括：控制所述第一调节开关断开，以及所述第二调节开关导通的情况下，根据所述第一电机和所述第二电机的电流，以及第一电池的电流和第二电池的电流，分别确定所述第一调节开关是否粘连故障，及所述第二调节开关是否断路故障。本实施例中，在控制第一调节开关断开，以及所述第二调节开关导通的情况下，基于两个电机控制器的不同导通状态，该动力电池系统可以构成不同的电流回路，然后基于电机和电池的电流，便可分别确定第一调节开关是否粘连故障，及所述第二调节开关是否断路故障。
9、在一些实施例中，所述控制第一电机控制器及第二电机控制器中桥臂的通断，包括：在控制所述第一调节开关导通，以及所述第二调节开关断开的情况下，控制所述第一电机控制器中至少一个上桥臂导通，以及所述第二电机控制器中至少一个下桥臂导通。如此，若第一调节开关发生了断路故障，则两个电机之间不能导通，电池和电机不能构成有效的充放电回路，两个电机和两个电池中均无电流，或流经的电流值小到可以忽略。若第一调节开关良好无故障，而第二调节开关发生了粘连故障，则电池和电机能构成有效的充放电回路，且两个电机和两个电池中均有电流流过。
10、在一些实施例中，所述控制第一电机控制器及第二电机控制器中桥臂的通断，包括：在控制所述第一调节开关导通，以及所述第二调节开关断开的情况下，控制所述第一电机控制器中至少一个上桥臂导通，以及所述第二电机控制器中至少一个下桥臂导通；达到预设时长的情况下，控制所述第二电机控制器中导通的下桥臂断开。如此，若第一调节开关发生断路故障，第二调节开关正常断开，则两个电机之间不能导通，该动力电池系统不能构成电流回路，电机和电池中均无电流或电流小到可以忽略。若第一调节开关正常导通，第二调节开关发生粘连故障，则两个电机之间导通，电机可作为电源，与两个电机控制器构成电流回路，两个电机中均有电流，而两个电池中均无电流。
11、在一些实施例中，所述控制第一电机控制器及第二电机控制器中桥臂的通断，包括：在控制所述第一调节开关导通，以及所述第二调节开关断开的情况下，控制所述第一电机控制器中至少一个上桥臂导通，以及所述第二电机控制器中至少一个下桥臂导通；达到预设时长的情况下，控制所述第一电机控制器中导通的上桥臂断开。如此，若第一调节开关发生断路故障，第二调节开关正常断开，则两个电机之间不能导通，该动力电池系统不能构成电流回路，电机和电池中均无电流或电流小到可以忽略。若第一调节开关正常导通，第二调节开关发生粘连故障，则两个电机之间导通，电机可作为电源，与两个电机控制器构成电流回路，两个电机中均有电流，而两个电池中均无电流。
12、在一些实施例中，所述控制第一调节开关和控制第一电机控制器及第二电机控制器中桥臂的通断，包括：在控制所述第一调节开关断开，以及所述第二调节开关导通的情况下，控制所述第一电机控制器中至少一个上桥臂导通，以及所述第二电机控制器中至少一个下桥臂导通。如此，若第一调节开关发生了粘连故障，而第二调节开关正常导通，则两个电机之间导通，电池和电机能构成有效的电流回路，且两个电机和两个电池中均有电流流过。若第一调节开关发生了粘连故障，而第二调节开关发生断路故障，则两个电机之间导通，控制第一电机控制器中至少一个上桥臂导通，以及第二电机控制器中至少一个下桥臂导通的情况下，动力电池系统的电池和电机能够构成有效的电流回路，使得两个电机中具有明显的电流流过，且两个电池之间的第二调节开关断开，则第一电池和第二电池中有且仅有一个电池与电机构成电流回路，故只有一个电池中有电流。
13、在一些实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种开关故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一电机和第二电机的电流，以及第一电池的电流和第二电池的电流，确定所述第一调节开关与所述第二调节开关是否故障，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一电机和第二电机的电流，以及第一电池的电流和第二电池的电流，确定所述第一调节开关与所述第二调节开关是否故障，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制第一电机控制器及第二电机控制器中桥臂的通断，包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制第一电机控制器及第二电机控制器中桥臂的通断，包括：
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制第一电机控制器及第二电机控制器中桥臂的通断，包括：
7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制第一电机控制器及第二电机控制器中桥臂的通断，包括：
8.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制第一电机控制器及第二电机控制器中桥臂的通断，包括：
9.如权利要
10.如权利要求2、4-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据第一电机和第二电机的电流，以及第一电池的电流和第二电池的电流，分别确定所述第一调节开关是否断路故障，及所述第二调节开关是否粘连故障，包括：
11.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据第一电机和第二电机的电流，以及第一电池的电流和第二电池的电流，分别确定所述第一调节开关是否断路故障，及所述第二调节开关是否粘连故障，包括：
12.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述根据第一电机和第二电机的电流，以及第一电池的电流和第二电池的电流，分别确定所述第一调节开关是否断路故障，及所述第二调节开关是否粘连故障，包括：
13.如权利要求3、7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述根据第一电机和第二电机的电流，以及第一电池的电流和第二电池的电流，分别确定所述第一调节开关是否粘连故障，及所述第二调节开关是否断路故障，包括：
14.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据第一电机和第二电机的电流，以及第一电池的电流和第二电池的电流，分别确定所述第一调节开关是否粘连故障，及所述第二调节开关是否断路故障，包括：
15.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述根据第一电机和第二电机的电流，以及第一电池的电流和第二电池的电流，分别确定所述第一调节开关是否粘连故障，及所述第二调节开关是否断路故障，包括：
16.如权利要求1-9、11、14任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电机和所述第二电机的电流，以及所述第一电池的电流和所述第二电池的电流，分别确定所述第一调节开关与所述第二调节开关是否故障之前，所述方法还包括：
17.如权利要求1-9、11、14任一项所述的方法，其特征在于，所述第一电机的中性点和所述第二电机的中性点之间设置有电流检测装置；
18.一种开关故障检测装置，其特征在于，所述装置包括：
19.一种动力电池系统，其特征在于，包括：第一电池和第二电池；分别连接于所述电池的正负极之间的第一电机控制器和第二电机控制器；与所述第一电机控制器连接的第一电机，与所述第二电机控制器连接的第二电机；连接于所述第一电机的中性点与所述第二电机的中性点之间的第一调节开关，连接于所述第一电池和所述第二电池之间的第二调节开关；以及如权利要求15所述的开关故障检测装置。
20.一种用电设备，其特征在于，包括权利要求19所述的动力电池系统。
21.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序以实现如权利要求1-17任一项所述的方法。
22.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行实现如权利要求1-17任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种开关故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一电机和第二电机的电流，以及第一电池的电流和第二电池的电流，确定所述第一调节开关与所述第二调节开关是否故障，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一电机和第二电机的电流，以及第一电池的电流和第二电池的电流，确定所述第一调节开关与所述第二调节开关是否故障，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制第一电机控制器及第二电机控制器中桥臂的通断，包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制第一电机控制器及第二电机控制器中桥臂的通断，包括：
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制第一电机控制器及第二电机控制器中桥臂的通断，包括：
7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制第一电机控制器及第二电机控制器中桥臂的通断，包括：
8.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制第一电机控制器及第二电机控制器中桥臂的通断，包括：
9.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制第一电机控制器及第二电机控制器中桥臂的通断，包括：
10.如权利要求2、4-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据第一电机和第二电机的电流，以及第一电池的电流和第二电池的电流，分别确定所述第一调节开关是否断路故障，及所述第二调节开关是否粘连故障，包括：
11.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据第一电机和第二电机的电流，以及第一电池的电流和第二电池的电流，分别确定所述第一调节开关是否断路故障，及所述第二调节开关是否粘连故障，包括：
12.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述根据第一电机和第二电机的电流，以及第一电池的电流和第二电池的电流，分别确定所述第一调节开关是否断路故障，及所述第二调节开关是否粘连故障，包括：
13.如权利要求3、7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述根...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴凯，陈伟，黄孝键，陈兴，颜昱，潘先喜，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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