电线用工具的定位方法以及电线施工装置制造方法及图纸

电线用工具的定位方法包括：在比电线靠下方的位置，一边使伸缩臂转动以使其倾倒或者立起，一边通过设置于伸缩臂的测距器来测定从该测距器到电线或者安装于电线的安装部件为止的距离，基于由测距器测定的距离来使伸缩臂伸长，并且，基于由测距器测定距离时的伸缩臂的转动角度来设定伸缩臂的转动角度，将设置于伸缩臂的电线用工具定位于电线或者安装部件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及电线用工具的定位方法以及电线施工装置。

技术介绍

1、已知对电线进行施工的电线施工装置(例如参见日本特开昭64-060211号公报、日本特开平9-225884号公报、日本特开平9-131678号公报以及日本特开2001-88074号公报)。

2、日本特开昭64-060211号公报所公开的电线施工装置(活线机器人)具备：安装电线用工具的多关节臂；测定到地面为止的距离的第一超声波传感器；以及测定到电线为止的距离的第二超声波传感器。

技术实现思路

1、专利技术要解决的技术问题

2、在日本特开昭64-060211号公报所公开的电线施工装置中，基于由第一超声波传感器测定的到地面为止的距离和由第二超声波传感器测定的到电线为止的距离对多关节臂进行控制，相对于电线进行电线用工具的定位。因此，电线施工装置的构造有可能会复杂化。

3、本公开考虑上述事实，目的在于简化电线施工装置的构造。

4、用于解决问题的技术方案

5、第1技术方案涉及的电线用工具的定位方法包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电线用工具的定位方法，其中，包括：

2.根据权利要求1所述的电线用工具的定位方法，其中，

3.根据权利要求2所述的电线用工具的定位方法，其中，

4.一种电线施工装置，其中，具备：

5.根据权利要求4所述的电线施工装置，其中，

6.根据权利要求4或者5所述的电线施工装置，其中，

7.根据权利要求6所述的电线施工装置，其中，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种电线用工具的定位方法，其中，包括：

2.根据权利要求1所述的电线用工具的定位方法，其中，

3.根据权利要求2所述的电线用工具的定位方法，其中，

4.一种电线施...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪伟，天野善弘，安部朋行，土田将志，
申请(专利权)人：汪伟，
类型：发明
国别省市：