本发明专利技术公开了一种用于汽车转向零件的焊接方法，包括步骤S1，存储模块保存若干历史时刻采集到的焊接图像、弧光光谱图像和平均温度；步骤S2，处理模块处理得到光谱偏移指数，烟雾偏移指数，扭曲偏移指数；步骤S3，训练模块训练得到初步检测模型；步骤S4，优化模块根据光谱偏移指数、烟雾偏移指数和扭曲偏移指数重新训练初步检测模型得到优化检测模型；步骤S5，图像采集模块实时采集实时焊接图像，并将实时焊接图像输入优化检测模型得到缺陷标注图像；步骤S6，图像分析模块根据缺陷标注图像生成焊接调节指令，焊接机器人根据焊接调节指令动态调整对球销焊接过程中的焊接参数。本发明专利技术提升了球销焊接质量。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械加工，尤其涉及一种用于汽车转向零件的焊接方法。
技术介绍
1、球销是一种机械连接部件，通常用于连接两根具有不同运动方向的部件。它的结构类似于一个球和一个凹槽，允许一个部件在多个方向上相对另一个部件进行旋转和移动。球销广泛应用于汽车悬挂系统和汽车转向系统中，球销能够为汽车的悬挂和转向提供灵活的运动和稳定的连接。球销的设计可以有效地减少摩擦、提高运动效率，并且在承受一定负载的情况下保持良好的耐磨性。
2、由于球销在汽车转向系统中的重要性，因此对球销的焊接过程把控十分严格。目前，球销焊接一般通过焊接机器人进行自动焊接操作，通过设定焊接程序控制焊接机器人按照预定步骤完成焊接，在焊接结束后需要通过图像检测装置对表面缺陷进行检测后对球销进行筛选，该过程会筛选掉一批焊接不合格的球销等待后续重新焊接修复或融化重铸。
3、现有技术中的球销焊接方法由于焊接过程中的产生的弧光干扰影响，导致无法在焊接过程中准确检测到球销表面的实际缺陷情况，因此无法在焊接过程中调整焊接参数，导致球销的焊接质量无法得到很好的保证。
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【技术保护点】
1.一种用于汽车转向零件的焊接方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于汽车转向零件的焊接方法，其特征在于：所述焊接参数包括氩气流速、氩气流量、焊接电压、焊接电流、焊接速度和焊接角度。
3.根据权利要求1所述的用于汽车转向零件的焊接方法，其特征在于：所述步骤S6包括：
4.根据权利要求1所述的用于汽车转向零件的焊接方法，其特征在于：所述步骤S2包括：
5.根据权利要求4所述的用于汽车转向零件的焊接方法，其特征在于：所述步骤S23包括：
6.根据权利要求5所述的用于汽车转向零件的焊接方法，其特征在于：所述光谱偏移计算公...
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车转向零件的焊接方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于汽车转向零件的焊接方法，其特征在于：所述焊接参数包括氩气流速、氩气流量、焊接电压、焊接电流、焊接速度和焊接角度。
3.根据权利要求1所述的用于汽车转向零件的焊接方法，其特征在于：所述步骤s6包括：
4.根据权利要求1所述的用于汽车转向零件的焊接方法，其特征在于：所述步骤s2包括：
5.根据权利要求4所述的用于汽车转向零件的焊接方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：许建红，梁承文，
申请(专利权)人：宁波优适捷传动件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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