【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及箱梁架设搬梁机，尤其涉及一种基于智能冗余切换的双轮胎式搬梁机电气控制方法和系统。
技术介绍
1、在高速铁路及桥梁工程施工领域，传统的双轮胎式搬梁机在操作性能上存在一系列挑战，这限制了其在高速铁路施工中的有效运用。传统搬梁机通常受限于有限的自动化水平和对关键运行参数的缺乏监测，导致操作效率低下以及施工过程中潜在的安全隐患。传统搬梁机的行走同步控制受限，缺乏高精度的定位和智能导航功能，几乎完全依赖人员经验控制，这在高速铁路及桥梁施工中可能导致不准确的位置控制和操作困难。若能将自动定位测量技术引入双轮胎搬梁机电气控制，则能提高自动化控制程度。
2、现有的定位方法有gnss(global navigation satellite system，全球导航卫星系统)和rtk(real time kinematic，实时动态差分定位技术)。gnss技术在户外导航和位置服务等对定位精度要求相对较低的场景中表现出色，尤其在开阔地区天空能够清晰可见卫星的情况下。然而，当大气条件发生较大变化时，例如大气湿度和温度的波动，可能引发信号...
【技术保护点】
1.一种基于智能冗余切换的双轮胎式搬梁机电气控制方法，其特征在于包括以下过程：
2.根据权利要求1所述的基于智能冗余切换的双轮胎式搬梁机电气控制方法，其特征在于：步骤二所述的环境数据包括天气状况、地形信息和周围建筑物信息。
3.根据权利要求1所述的基于智能冗余切换的双轮胎式搬梁机电气控制方法，其特征在于：步骤二所述的传感器信息数据包括传感器的信噪比、定位误差和信号质量。
4.根据权利要求1所述的基于智能冗余切换的双轮胎式搬梁机电气控制方法，其特征在于：步骤二具体包括以下过程：
5.根据权利要求4所述的基于智能冗余切换的双...
【技术特征摘要】
1.一种基于智能冗余切换的双轮胎式搬梁机电气控制方法，其特征在于包括以下过程：
2.根据权利要求1所述的基于智能冗余切换的双轮胎式搬梁机电气控制方法，其特征在于：步骤二所述的环境数据包括天气状况、地形信息和周围建筑物信息。
3.根据权利要求1所述的基于智能冗余切换的双轮胎式搬梁机电气控制方法，其特征在于：步骤二所述的传感器信息数据包括传感器的信噪比、定位误差和信号质量。
4.根据权利要求1所述的基于智能冗余切换的双轮胎式搬梁机电气控制方法，其特征在于：步骤二具体包括以下过程：
5.根据权利要求4所述的基于智能冗余切换的双轮胎式搬梁机电气控制方法，其特征在于：步骤s2.1所述的输入序列，通过测量源动态选择处理后获得，包括以下过程：
6.根据权利要求1所述的基于智能冗余切换的双轮胎式搬梁机电气控制方法，其特征在于：步骤四所述的位移同步控制包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜小刚，杨明，谭凯威，张光明，李继伟，邵刚强，王栋，韦朝首，林雨沣，
申请(专利权)人：中铁十一局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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