一种基于Simulink、CANoe与MATLAB GUI的虚拟车身控制器系统及开发方法技术方案

本发明专利技术涉及商用车汽车技术技术领域，且公开了一种基于Simulink、CANoe与MATLAB GUI的虚拟车身控制器系统及开发方法，包括Simulink控制器模型、CANoe仿真环境以及MATLAB GUI界面，所述Simulink控制器模型分别包括信号输入模块、控制算法模块和信号输出模块，所述CANoe仿真环境包括网络配置模块、节点仿真模块和消息监控模块等，所述MATLAB GUI界面包括界面设计模块、通信接口模块和数据处理模块。通过Simulink、CANoe与MATLAB GUI的集成化设计，提供了一个高度集成和可配置的开发平台，开发者无需进行繁琐的硬件搭建和编程工作，即可在虚拟环境中快速构建和验证车身控制器系统，不仅缩短了开发周期，降低了开发成本，而且通过快速迭代和优化，可以更早地发现和解决问题，提高了产品质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及商用车汽车技术，尤其是涉及一种基于simulink、canoe与matlab gui的虚拟车身控制器系统及开发方法。

技术介绍

1、车身控制器，又称为车身电脑，在汽车工程中是指用于控制车身电器系统的电子控制单元(ecu)，是汽车的重要组成部分之一，车身控制器常见的功能包括控制电动车窗、电动后视镜、空调、大灯、转向灯、防盗锁止系统、中控锁、除霜装置等。车身控制器可以通过总线与其他车载ecu相连。

2、随着汽车电子技术的快速发展，车身控制器作为车辆控制和管理的核心部件，其设计复杂性日益增加，传统的车身控制器开发方法通常基于硬件在环(hil)仿真或实车测试，这些方法虽然能够提供较为真实的环境模拟和测试结果，但存在成本高、周期长和测试环境受限等问题，此外，这些方法对于控制算法和逻辑的调整和验证也存在一定的困难，因此，提出了一种基于simulink、canoe与matlab gui的虚拟车身控制器系统及开发方法，旨在提高开发效率、降低开发成本，并快速适应多变的市场需求。

技术实现思路</p>

1、为了本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于Simulink、CANoe与MATLAB GUI的虚拟车身控制器系统，包括Simulink控制器模型、CANoe仿真环境以及MATLAB GUI界面，其特征在于：所述Simulink控制器模型分别包括信号输入模块、控制算法模块和信号输出模块，所述CANoe仿真环境包括网络配置模块、节点仿真模块和消息监控模块等，所述MATLAB GUI界面包括界面设计模块、通信接口模块和数据处理模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于Simulink、CANoe与MATLAB GUI的虚拟车身控制器系统，其特征在于：所述Simulink控制器模型用于模拟车身控制器的控制逻辑，处理...

【技术特征摘要】

1.一种基于simulink、canoe与matlab gui的虚拟车身控制器系统，包括simulink控制器模型、canoe仿真环境以及matlab gui界面，其特征在于：所述simulink控制器模型分别包括信号输入模块、控制算法模块和信号输出模块，所述canoe仿真环境包括网络配置模块、节点仿真模块和消息监控模块等，所述matlab gui界面包括界面设计模块、通信接口模块和数据处理模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于simulink、canoe与matlab gui的虚拟车身控制器系统，其特征在于：所述simulink控制器模型用于模拟车身控制器的控制逻辑，处理从canoe仿真环境接收的传感器信号和驾驶员输入，并生成相应的控制指令，且simulink控制器模型支持多种控制算法和信号类型，具备灵活的参数配置和调试功能。

3.根据权利要求1所述的一种基于simulink、canoe与matlab gui的虚拟车身控制器系统，其特征在于：所述信号输入模块、控制算法模块和信号输出模块中每个模块均可独立编辑和扩展。

4.根据权利要求1所述的一种基于simulink、canoe与matlab gui的虚拟车身控制器系统，其特征在于：所述canoe仿真环境用于模拟车辆内部的can总线网络，与simulink控制器模型进行实时通信，模拟ecu节点的行为，并发送和接收can消息，且canoe仿真环境支持多种can协议和通信速率，具备网络故障模拟和诊断功能。

5.根据权利要求1所述的一种基于simulink、canoe与matlab gui的虚拟车身控制器系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，郭立群，方健，
申请(专利权)人：载合汽车科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：