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本发明公开了一种基于智能冗余切换的双轮胎式搬梁机电气控制方法，利用GNSS系统和RTK系统同时获取位置数据，利用环境传感器单元获取环境数据；将各数据输入数据输入LSTM‑VAE模型，选取最优测量源数据；计算定位信息；进行双轮胎的直行和/或横...
该专利属于中铁十一局集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁十一局集团有限公司授权不得商用。

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