【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工件加工定位，尤其是一种单驱动双向变位定位装置。
技术介绍
1、现有技术中，对物料两个方向定位时，通常采用两个气缸并联模式，成本高，动作复杂，并且多个物料同时上料时，两组气缸难以保证定位精度，需要人工协同作业，对操作空间要求大，适应性不高。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中的现有技术存在的问题，提供一种通过一个抬升气缸的抬升，配合向心万向轴承和向心关节轴承，同步实现放料盘两个角度抬升的单驱动双向变位定位装置。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单驱动双向变位定位装置，包括机架和放料盘，所述的放料盘的一端为自由端，放料盘的另一端为固定端；
3、机架的一端安装有转轴支座，放料盘的固定端安装有转动座，转动座与转轴支座之间通过向心关节轴承组件连接，并绕向心关节轴承组件转动；
4、机架的另一端安装有气缸安装座，气缸安装座上安装有抬升气缸，抬升气缸的伸出端上安装有向心万向轴承组件，抬升气缸的伸出端...
【技术保护点】
1.一种单驱动双向变位定位装置，其特征在于：包括机架(12)和放料盘(9)，所述的放料盘(9)的一端为自由端，放料盘(9)的另一端为固定端；
2.根据权利要求1所述的一种单驱动双向变位定位装置，其特征在于：所述的向心关节轴承组件包括向心关节轴承(30)和第一转轴(26)，所述向心关节轴承(30)安装在转轴支座(28)端部基准孔内，向心关节轴承(30)套设在第一转轴(26)上，向心关节轴承(30)的两端第一转轴(26)上均套设有第一限位套(27)。
3.根据权利要求1所述的一种单驱动双向变位定位装置，其特征在于：所述的向心万向轴承组件包括转轴座(...
【技术特征摘要】
1.一种单驱动双向变位定位装置，其特征在于：包括机架(12)和放料盘(9)，所述的放料盘(9)的一端为自由端，放料盘(9)的另一端为固定端；
2.根据权利要求1所述的一种单驱动双向变位定位装置，其特征在于：所述的向心关节轴承组件包括向心关节轴承(30)和第一转轴(26)，所述向心关节轴承(30)安装在转轴支座(28)端部基准孔内，向心关节轴承(30)套设在第一转轴(26)上，向心关节轴承(30)的两端第一转轴(26)上均套设有第一限位套(27)。
3.根据权利要求1所述的一种单驱动双向变位定位装置，其特征在于：所述的向心万向轴承组件包括转轴座(36)、向心万向轴承(8)以及第二转轴(19)，所述第二转轴(19)安装在转轴座(36)上，抬升气缸(16)的气缸活塞杆端部安装有向心万向轴承(8)，向心万向轴承(8)套设在第二转轴(19)上，向心万向轴承(8)的两端第二转轴(19)上均套设有第二限位套(37)。
4.根据权利要求3所述的一种单驱动双向变位定位装置，其特征在于：所述的转轴座(36)的两侧边均安装有轴承限位缓冲器(7)。
5.根据权利要求1所述的一种单驱动双向变位定位装置，其特征在于：所述的机架(12)的一侧边安装有角度限位块(5)，放料盘(9)的一侧边安装有与角度限位块(5)相配合的限位块(20)，角度限位块(5)上安装有万向球(6)，万向球(6)与限位块(20...
【专利技术属性】
技术研发人员：马辰逸，
申请(专利权)人：江苏丹润自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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