【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹持，尤其是一种滑块用夹持手爪装置。
技术介绍
1、滑块导轨作为各类设备的基本构成组件，精度要求高，尺寸一致性要求高，对人工上料的要求高，一致性难以保证，同时单个加工，无法满足产线需求，浪费人力，物力，导致生产成本增加。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中的现有技术存在的问题，提供一种兼容式滑块夹持手爪，可快速、精确取放料，同时兼容性强。搭配自动线使用，极大地提高生产效率，保证了产品的一致性要求的滑块用夹持手爪装置。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种滑块用夹持手爪装置，包括手爪大连接板，所述的手爪大连接板的一端安装有角向组件，手爪大连接板的另一端安装有气吹组件，手爪大连接板的下端安装有夹紧组件，角向组件的上方安装有对待加工滑块进行拍摄的视觉组件，角向组件上安装有夹持待加工滑块的夹爪组件，手爪大连接板与夹紧组件垂直设置，夹紧组件的一端安装有侧推组件，夹紧组件的另一端安装有限位组件，侧推组件与限位组件之间相对设置，侧推组件与...
【技术保护点】
1.一种滑块用夹持手爪装置，其特征在于：包括手爪大连接板(9)，所述的手爪大连接板(9)的一端安装有角向组件，手爪大连接板(9)的另一端安装有气吹组件，手爪大连接板(9)的下端安装有夹紧组件，角向组件的上方安装有对待加工滑块进行拍摄的视觉组件，角向组件上安装有夹持待加工滑块的夹爪组件，手爪大连接板(9)与夹紧组件垂直设置，夹紧组件的一端安装有侧推组件，夹紧组件的另一端安装有限位组件，侧推组件与限位组件之间相对设置，侧推组件与限位组件之间形成抓取整排待加工滑块的夹持空间。
2.根据权利要求1所述的一种滑块用夹持手爪装置，其特征在于：所述的角向组件包括单排手爪...
【技术特征摘要】
1.一种滑块用夹持手爪装置，其特征在于：包括手爪大连接板(9)，所述的手爪大连接板(9)的一端安装有角向组件，手爪大连接板(9)的另一端安装有气吹组件，手爪大连接板(9)的下端安装有夹紧组件，角向组件的上方安装有对待加工滑块进行拍摄的视觉组件，角向组件上安装有夹持待加工滑块的夹爪组件，手爪大连接板(9)与夹紧组件垂直设置，夹紧组件的一端安装有侧推组件，夹紧组件的另一端安装有限位组件，侧推组件与限位组件之间相对设置，侧推组件与限位组件之间形成抓取整排待加工滑块的夹持空间。
2.根据权利要求1所述的一种滑块用夹持手爪装置，其特征在于：所述的角向组件包括单排手爪连接块(39)，所述单排手爪连接块(39)上安装有对夹爪组件进行摆动校正的摆缸(7)。
3.根据权利要求1所述的一种滑块用夹持手爪装置，其特征在于：所述的夹爪组件包括手爪连接板(18)，所述手爪连接板(18)的一端与角向组件中摆缸(7)的工作端连接，手爪连接板(18)的另一端安装有夹爪气缸(19)，夹爪气缸(19)的工作端安装有夹持待加工滑块的手爪(20)，手爪(20)的工作面上安装有垫块(21)。
4.根据权利要求1所述的一种滑块用夹持手爪装置，其特征在于：所述的夹紧组件包括夹紧连接板(8)，所述夹紧连接板(8)的下端安装有夹紧滑轨(50)，夹紧连接板(8)与夹紧滑轨(50)之间夹设有夹紧气缸(48)，夹紧气缸(48)的伸出端与夹紧滑块(49)连接。
5.根据权利要求1所述的一种滑块用夹持手爪装置，其特征在于：所述的侧推组件包括第一整排手抓板(17)和侧推安装板(29)，所述第一整排手抓板(17)与夹紧组件中夹紧滑块(49)连接，第一整排手抓板(17)的外侧边安装有伺服电机安装座(13)，第一整排手抓板(17)与伺服电机安装座(13)之间安装有滚珠丝杠副(14)，伺服电机安装座(13)上安装有驱动滚珠丝杠副转动的驱动组件，侧推安装板(29)位于第一整排手抓板(17)的下方，并通过滑轨组件连接，滚珠丝杠副(14)中螺母与侧推安装板(29)之间通过伺服螺母安装座(15)连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张恒，
申请(专利权)人：江苏丹润自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。