【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶航行，更具体的，涉及一种基于避碰规则约束的大型商船自主航行避碰方法。
技术介绍
1、近年来，随着船舶大型化、高速化发展以及数量的急剧增加，航行安全问题变得日趋严重。其中，海上船舶碰撞是危及船舶航行安全的主要原因，在海上船舶交通事故中占有很大比例。船舶在航行过程中一旦发生碰撞事故，高价值的船舶及其运输的货物会遭受损失，船员、旅客的生命安全也会受到威胁，并且碰撞事故一旦对海洋环境造成污染，其代价往往是巨大的。船舶避碰需要在短时间内综合分析各种信息，考虑多种因素的影响。
2、船用多种传感器数据可直接通过相关显示装置展示给驾驶人员，但无法提供综合的信息融合显示以及避碰建议，驾驶人员需要根据主观经验来评估碰撞风险，尤其在进出港过程中极易认为判断失误造成撞船事故。随着数据挖掘、人工智能、传感器、物联网等新技术的突破，智能船舶和智能航运已然成为未来航运业发展的必然趋势，而船舶避碰的时空动态预测是未来智能船舶自主航行和智能航运船舶避碰决策面临的关键问题。因此，如何准确进行船舶碰撞预测，使得预测结果更符合实际情况，规避碰撞决...
【技术保护点】
1.一种基于避碰规则约束的大型商船自主航行避碰方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于避碰规则约束的大型商船自主航行避碰方法，其特征在于，获取目标大型商船的航行数据及所在水域的水文气象环境数据，具体为：
3.根据权利要求1所述的一种基于避碰规则约束的大型商船自主航行避碰方法，其特征在于，基于所述航行数据进行当前水域的航线规划，生成静态无碰撞的静态规划航线，具体为：
4.根据权利要求3所述的一种基于避碰规则约束的大型商船自主航行避碰方法，其特征在于，在当前水域对应的标注后的二维格栅地图中，预设静态障碍物邻域的...
【技术特征摘要】
1.一种基于避碰规则约束的大型商船自主航行避碰方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于避碰规则约束的大型商船自主航行避碰方法，其特征在于，获取目标大型商船的航行数据及所在水域的水文气象环境数据，具体为：
3.根据权利要求1所述的一种基于避碰规则约束的大型商船自主航行避碰方法，其特征在于，基于所述航行数据进行当前水域的航线规划，生成静态无碰撞的静态规划航线，具体为：
4.根据权利要求3所述的一种基于避碰规则约束的大型商船自主航行避碰方法，其特征在于，在当前水域对应的标注后的二维格栅地图中，预设静态障碍物邻域的船舶航行方向，并根据不同区域的水文气象环境数据、船舶密度热力值及船长参数设置权重信息；
5.根据权利要求1所述的一种基于避碰规则约束的大型商船自主航行避碰方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宝晨，李春旭，张可，丁格格，曾致远，
申请(专利权)人：交通运输部水运科学研究所，
类型：发明
国别省市：
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