一种水面飞行无人机驾驶导航系统技术方案

本发明专利技术涉及一种水面飞行无人机驾驶导航系统，其特征在于：包括远程控制主机、ARM控制器、九轴陀螺仪、摄像头，超声测距仪、障碍识别模块、GPRS定位仪、LORA模块、运行执行机构、太阳能充电板、电池和继电器电路；本发明专利技术中ARM通过外接所述九轴陀螺仪获取角度，通过外接所述GPRS获取已知点准确的坐标，通过外接所述超声测距测得与所述点的距离，通过所述远程主机下发的行程指令，控制所述运行执行机构执行操作该指令；通过所述处理方式，实现了自动航行，所用人力少，成本低，效率高；本发明专利技术通过设置太阳能充电板以及配套电池，继电器电路，实现电池交替充供电，节约了能源，节省了人力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人无人机导航，尤其涉及一种水面飞行无人机驾驶导航系统。

技术介绍

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域都有应用。

2、无人机在水面飞行中遇到水面的障碍物容易出现碰撞问题，常见的无人机中测量模式用于规避水面的障碍物时，其测量导航模式繁琐，导航探测不准确的问题。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种水面飞行无人机驾驶导航系统，来解决现有的测量模式，投入人力过多的问题。

2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种水面飞行无人机驾驶导航系统，其创新点在于：包括远程控制主机、arm控制器、九轴陀螺仪、摄像头，超声测距仪、障碍识别模块、gprs定位仪、lora模块、运行执行机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水面飞行无人机驾驶导航系统，其特征在于：包括远程控制主机、ARM控制器、九轴陀螺仪、摄像头、超声测距仪、障碍识别模块、GPRS定位仪、LORA模块、运行执行机构和太阳能模块；

2.根据权利要求1所述的一种水面飞行无人机驾驶导航系统，其特征在于：所述LORA模块上连接有故障切换模块，用于出现故障时切换运行机构的手动和自动控制两种模式。

3.根据权利要求1所述的一种水面飞行无人机驾驶导航系统，其特征在于：所述障碍识别模块为照相识别。

【技术特征摘要】

1.一种水面飞行无人机驾驶导航系统，其特征在于：包括远程控制主机、arm控制器、九轴陀螺仪、摄像头、超声测距仪、障碍识别模块、gprs定位仪、lora模块、运行执行机构和太阳能模块；

2.根据权利要求1所述的一种水面飞行...

【专利技术属性】
技术研发人员：金菁，
申请(专利权)人：江苏衍航航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：