跟车时距控制方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本申请涉及智能驾驶领域，具体而言，涉及一种跟车时距控制方法、装置、电子设备及介质。所述跟车时距控制方法包括：响应自动跟车功能开启、自动跟车功能开启后前车车速改变、或自动跟车功能开启后跟车车距改变，获取当前驾驶场景和当前驾驶员控制增益；所述控制增益用于表征加速度与相对速度之间的关系，相对速度为本车车速与前车车速的差值；根据驾驶场景、驾驶员控制增益和跟车时距的映射关系，确定与所述当前驾驶场景、所述当前驾驶员控制增益对应的跟车时距；所述驾驶场景包括拥堵场景和非拥堵场景；控制本车按照所述跟车时距跟车行驶。本申请可使自动跟车行驶更贴合当前驾驶员的驾驶习惯或驾驶风格，不需要驾驶员再手动确认或调整跟车时距。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能驾驶领域，具体而言，涉及一种跟车时距控制方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

1、智能驾驶汽车的acc(adaptive cruise control自适应巡航控制)是一种对车辆纵向控制的主动安全功能，acc功能激活时，智能驾驶系统会根据车辆设置的功能状态自动进行加减速、跟车以及跟停等操作，通过和前车保持一定的跟车距离，以保证行驶安全。

2、相关技术中，当前的acc跟车时距策略固定为1、2、3、4四个等级，车辆可以根据驾驶员手动设置的跟车时距来确定和前车的距离，因此跟车时距通常为固定值，无法结合驾驶员的驾驶风格自动调整跟车时距。

3、有鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种跟车时距控制方法、装置、电子设备及介质，以解决现有技术存在的无法结合驾驶员的驾驶风格自动调整跟车时距的问题。

2、为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：

3、第一方面，本申请提供了一种跟车时距控制方法，包括：

4、响应自动跟车功能开启本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种跟车时距控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的跟车时距控制方法，其特征在于，在所述响应自动跟车功能开启、自动跟车功能开启后前车车速改变、或自动跟车功能开启后跟车车距改变，获取当前驾驶场景和当前驾驶员控制增益之前，还包括：

3.根据权利要求2所述的跟车时距控制方法，其特征在于，所述根据当前驾驶员历史自主驾驶数据，确定当前驾驶员控制增益，包括：

4.根据权利要求3所述的跟车时距控制方法，其特征在于，所述根据当前驾驶员历史自主驾驶数据，确定当前驾驶员拥堵场景数据和当前驾驶员非拥堵场景数据，包括：

5.根据权利要求3所述的跟...

【技术特征摘要】

1.一种跟车时距控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的跟车时距控制方法，其特征在于，在所述响应自动跟车功能开启、自动跟车功能开启后前车车速改变、或自动跟车功能开启后跟车车距改变，获取当前驾驶场景和当前驾驶员控制增益之前，还包括：

3.根据权利要求2所述的跟车时距控制方法，其特征在于，所述根据当前驾驶员历史自主驾驶数据，确定当前驾驶员控制增益，包括：

4.根据权利要求3所述的跟车时距控制方法，其特征在于，所述根据当前驾驶员历史自主驾驶数据，确定当前驾驶员拥堵场景数据和当前驾驶员非拥堵场景数据，包括：

5.根据权利要求3所述的跟车时距控制方法，其特征在于，所述对所述当前驾驶员拥堵场景数据进行处理，得到拥堵场景...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国竣，唐辉，郭宗环，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：