【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动检测系统和一种自动检测方法，并且更具体地，涉及用于对封闭空间(例如飞行器内部空间)进行检测的自动检测系统以及自动检测方法。
技术介绍
1、本部分的内容仅提供了与本专利技术相关的背景信息，其可能并不构成现有技术。
2、对封闭环境的状况进行检测在很多工业领域中较为常见。例如，在飞行器领域中，作为飞行器的维护工作的一部分，通常在飞行前对飞行器的货舱状况进行检测。对于民用飞行器，货舱作为飞行器整机的一部分，主要用于装载乘客行李等货物。在飞行器的维护检查中，需对货舱的设施(例如，货舱地板和侧板)是否有损伤(例如，凹陷或裂纹)进行检测，以便及时维修。
3、虽然基于机器人的自动检测技术在飞行器检修中已有广泛应用，例如，可以应用检测机器人围绕飞行器移动以对飞行器的部件外观进行检测。然而，飞行器内部空间由于其特定的空间特点，例如，空间较为有限，照明不足等，使得通常用于在开放空间中使用的检测机器人在飞行器内部空间中的应用受到限制，并且也不能确保检测结果的准确性。
4、因此，在飞行器内部空间(例如，货...
【技术保护点】
1.一种用于封闭空间的自动检测系统，所述自动检测系统包括：
2.根据权利要求1所述的用于封闭空间的自动检测系统，其中，所述处理装置包括：
3.根据权利要求2所述的用于封闭空间的自动检测系统，其中，所述交互装置还能够被操作以使所述自动检测系统以学习检测模式执行检测，在所述学习检测模式下，操作人员操作所述运动平台和所述缺陷检测装置，并且经所述交互装置输入检测标记点数据；以及
4.根据权利要求2所述的用于封闭空间的自动检测系统，其中，所述检测分析部构造成：根据所述封闭空间的检测结果更新用于所述封闭空间的所述自动检测模式的学习数据。
...【技术特征摘要】
1.一种用于封闭空间的自动检测系统，所述自动检测系统包括：
2.根据权利要求1所述的用于封闭空间的自动检测系统，其中，所述处理装置包括：
3.根据权利要求2所述的用于封闭空间的自动检测系统，其中，所述交互装置还能够被操作以使所述自动检测系统以学习检测模式执行检测，在所述学习检测模式下，操作人员操作所述运动平台和所述缺陷检测装置，并且经所述交互装置输入检测标记点数据；以及
4.根据权利要求2所述的用于封闭空间的自动检测系统，其中，所述检测分析部构造成：根据所述封闭空间的检测结果更新用于所述封闭空间的所述自动检测模式的学习数据。
5.根据权利要求2所述的用于封闭空间的自动检测系统，其中，所述环境感知装置包括：
6.根据权利要求5所述的用于封闭空间的自动检测系统，其中，所述数据获取与预处理部构造成对所述定位图像进行纹理优化处理。
7.根据权利要求5所述的用于封闭空间的自动检测系统，其中，所述环境感知装置还包括光强传感器，并且所述自动检测系统还包括照明装置，所述照明装置设置在所述运动相机或所述缺陷检测装置上；以及
8.根据权利要求5所述的用于封闭空间的自动检测系统，其中，所述环境感知装置还包括：
9.根据权利要求1-8中的任一项所述的用于封闭空间的自动检测系统，其中，所述自动检测系统还包括外罩，所述外罩安装至所述运动平台以将所述运动平台所搭载的装置至少部分地容置在所述外罩的内部，并且所述外罩安装有防撞条。
10.根据权利要求1-8中的任一项所述的用于封闭空间的自动检测系统，其中，所述运动平台安装有两个驱动轮和多个从动轮，所述多个从动轮构造成能够被独立地控制。
11.根据权利要求1-8中的任一项所述的用于封闭空间的自动检测系统，其中，所述封闭空间为飞行器的货舱或者乘客舱。
12.一种用于封闭空间的自动检测方法，所述自动检测方法通过自动检测系统执行，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄金明，
申请(专利权)人：空客北京工程技术中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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